Οι κατασκευαστές βιομηχανικών ρομπότ θα παρέχουν τις τεχνικές παραμέτρους των ρομπότ μαζί με τα προϊόντα ρομπότ. Αυτές οι παράμετροι αποτελούν τη βάση για να κρίνουμε εάν το ρομπότ είναι κατάλληλο για μηχανολογικές ανάγκες και οι κύριες τεχνικές παράμετροι είναι οι εξής:
1. Βαθμοί ελευθερίας (αριθμός αξόνων)
Ο βαθμός ελευθερίας (DOF), γνωστός και ως αριθμός αξόνων συντεταγμένων ή αξόνων, αναφέρεται στον αριθμό των ανεξάρτητων συντεταγμένων (ο αριθμός των αρθρώσεων ή ο αριθμός των αξόνων κινητήρα) που απαιτούνται για την κίνηση του ενεργοποιητή ρομπότ. Οι βαθμοί ελευθερίας του εργαλείου δακτύλων γενικά δεν περιλαμβάνονται.
Όσο υψηλότερος είναι ο βαθμός ελευθερίας, τόσο μεγαλύτερη είναι η ευελιξία του ρομπότ, αλλά τόσο πιο περίπλοκες είναι οι απαιτήσεις ελέγχου, κάτι που είναι ένας σημαντικός δείκτης για τη μέτρηση της προσαρμοστικότητας και της ευελιξίας του ρομπότ.
2. Ονομαστικό φορτίο
Το ονομαστικό φορτίο αναφέρεται στη μέγιστη μάζα που μπορεί να υποστεί το μηχανικό μέρος ενός βιομηχανικού ρομπότ σε οποιαδήποτε θέση εντός του εύρους εργασίας του, γενικά σε KG(kg). Αντιπροσωπεύει τη φέρουσα ικανότητα του ρομπότ.
Το πραγματικό μέγεθος φορτίου σχετίζεται με την ταχύτητα και την επιτάχυνση λειτουργίας. Για λόγους ασφαλείας, αυτός ο τεχνικός δείκτης βασίζεται στην ικανότητα φόρτωσης σε υψηλή ταχύτητα.
3. Εύρος δράσης
Το εύρος δράσης, που ονομάζεται επίσης Working Space, αναφέρεται σε όλο τον χώρο στον οποίο μπορεί να φτάσει το σημείο αναφοράς του καρπού ρομπότ ή το σημείο εγκατάστασης του τελικού τελεστή (εξαιρουμένου του τελικού τελεστή).
Μερικές φορές η μέγιστη ακτίνα εργασίας του ρομπότ προς την κατεύθυνση X\Y λαμβάνεται επίσης ως πρότυπο του εύρους δράσης.
4. Ακρίβεια τοποθέτησης και ακρίβεια επανάληψης
Η ακρίβεια τοποθέτησης αναφέρεται στην ακρίβεια του ρομπότ να φτάσει σε ένα σταθερό σημείο. Η ακρίβεια επανάληψης αναφέρεται στη μέγιστη διασπορά απόκλισης της θέσης του ρομπότ κάτω από την ίδια οδηγία θέσης, η οποία επαναλαμβάνεται πολλές φορές συνεχώς.
Η ακρίβεια της επανάληψης είναι ένας σημαντικός δείκτης για την αξιολόγηση της απόδοσης ελέγχου ενός ρομπότ.
5. Μέγιστη ταχύτητα
Η μέγιστη ταχύτητα αναφέρεται στη μέγιστη γραμμική ταχύτητα που μπορεί να επιτευχθεί στο κέντρο του καρπού του ρομπότ όταν όλοι οι άξονες είναι συνδεδεμένοι. Η μέγιστη ταχύτητα άρθρωσης (γωνιακή ή γραμμική) δεν είναι ανεξάρτητη τιμή. Για μετακινήσεις σε μεγαλύτερες αποστάσεις, η μέγιστη ταχύτητα συχνά περιορίζεται από την τάση διαύλου του σερβοκινητήρα ή τη μέγιστη επιτρεπόμενη ταχύτητα.
Οι παραπάνω τεχνικές παράμετροι, βαθμοί ελευθερίας ανάλογα με τον κλάδο, εξοπλισμός, διαδικασία προσδιορισμού διαφορετικών τύπων ρομπότ, ονομαστικό φορτίο, εύρος δράσης, ακρίβεια επανάληψης είναι οι απαραίτητοι παράγοντες επιλογής για τον προσδιορισμό του συγκεκριμένου μοντέλου ρομπότ.
Δημοφιλείς Ετικέτες: εισαγωγή στη γνώση βιομηχανικών ρομπότ - οι κύριες παράμετροι του βιομηχανικού ρομπότ, Κίνα, κατασκευαστές, προμηθευτές, προσαρμοσμένες, τιμή