Περιγραφή
Εγγύηση: ένα έτος
Πρωτότυπο: Shanghai China
Υποστήριξη: online
Μάρκα: Βήμα
Προσδιορισμός
| Μοντέλο | SR20/1700 | SR50/2180 | SR60/2280B | |
| Μέγιστη ακτίνα εργασίας (mm) | 1718 | 2180.5 | 2281 | |
| Θέση επανάληψη ακρίβειας (mm) | 0.05 | 0.1 | 0.1 | |
| Ο καρπός βαθμολογημένος payloadkg) | 20 | 50 | 55 | |
| Βαθμός ελευθερίας | 6 | 6 | 6 | |
| Μέγιστη ταχύτητα (βαθμός /s) | J1 | 170 | 140 | 150 |
| J2 | 170 | 120 | 150 | |
| J3 | 170 | 120 | 150 | |
| J4 | 360 | 220 | 215 | |
| J5 | 360 | 220 | 190 | |
| J6 | 600 | 320 | 280 | |
| Μέγιστη περιοχή λειτουργίας |
J1 (± βαθμός) |
165 | 160 | 180 |
| J2 | 155 βαθμός ~ -90 βαθμός | 130 βαθμός ~ -60 βαθμός | 135 βαθμός ~ -126 βαθμός | |
| J3 | 72 βαθμοί ~ 200 βαθμοί | +75 βαθμός ~ 195 βαθμός | 55 μοίρες ~ 230 μοίρες | |
| J4 (± βαθμός) | 185 | 185 | 180 | |
| J5 (± βαθμός) | 120 | 120 | 120 | |
| J6 (± βαθμός) | 360 | 360 | 360 | |
| Επιτρεπόμενη ροπή καρπού | J4 (nm) | 50 | 260 | 229 |
| J5 (nm) | 50 | 260 | 229 | |
| J6 (nm) | 19.6 | 147 | 136 | |
| Επιτρεπόμενη αδράνεια | J4 (kg.㎡) | 1.6 | 28 | 32 |
| J5 (kg.㎡) | 1.6 | 28 | 32 | |
| J6 (kg.㎡) | 0.8 | 11 | 28 | |
| Βάση | έδαφος | έδαφος | έδαφος | |
| απαίτηση | θερμοκρασία (βαθμός) | 0~40 | 0~40 | 0~40 |
| υγρασία (%rh) | 45~75 | 45~75 | 45~75 | |
|
Η τιμή κραδασμών της επιφάνειας τοποθέτησης |
κάτω από 0. 5g (4.9m/s2) | κάτω από 0. 5g (4.9m/s2) | κάτω από 0. 5g (4.9m/s2) | |
| Βάρος (kg) | 235 | 560 | 756 | |
Δημοφιλείς Ετικέτες: Βήμα SR Serial Sixis Industrial Robotic Arm, China Step SR Serial Sixis Βιομηχανικούς κατασκευαστές ρομποτικών βραχίονα, προμηθευτές
