Το πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο βιομηχανικό ρομπότ είναι το ρομπότ έξι αξόνων. Είναι επί του παρόντος πιο συχνά χρησιμοποιούμενα μοντέλα, η λειτουργία του μπορεί να ανταποκριθεί στη δράση είναι πάρα πολύ
Κάθε άξονας του ρομπότ έξι αξόνων κινείται από έναν κινητήρα εξοπλισμένο με μειωτήρα. Ο τρόπος κίνησης και η κατεύθυνση κάθε άξονα είναι διαφορετική. Επειδή ο τρόπος κίνησης και τα δομικά χαρακτηριστικά του είναι παρόμοια με τα ανθρώπινα χέρια, ονομάζεται επίσης μηχανικός βραχίονας έξι αξόνων. Το ρομπότ έξι αξόνων είναι πολυδιάστατο και μπορεί να αυτοματοποιηθεί με αντικατάσταση μηχανήματος. Το ρομπότ έξι αξόνων χρησιμοποιείται ευρέως στην αυτόματη γραμμή παραγωγής, η οποία είναι προϊόν ευφυΐας στον 21ο αιώνα.
Εύρος εφαρμογής ρομπότ έξι αξόνων:
Αυτόματη εφαρμογή βαφής: βαφή ψεκασμού, σκόνη ψεκασμού, κόλλα ψεκασμού, γλάσο ψεκασμού, ψεκασμός ψευδάργυρου (θερμικός ψεκασμός), inkjet, παράγοντας απελευθέρωσης ψεκασμού και άλλος ψεκασμός μπορεί να χρησιμοποιήσει τον χειριστή έξι αξόνων για την επίτευξη αυτόματης παραγωγής.
Αυτόματη εφαρμογή φόρτωσης και εκφόρτωσης: τόρνος, φρέζα, μηχανή λείανσης, μηχανή κοπής (μηχανή κρούσης), μηχανή έγχυσης κασσίτερου, σχέδιο καλουπώματος, μηχανή διάτρησης CNC, μηχανή χύτευσης με έγχυση, μηχανή κοπής και άλλος αυτοματισμός μηχανών CNC (μη CNC εργαλειομηχανές μπορεί επίσης να συνειδητοποιήσει ότι ο μετασχηματισμός του τσοκ μπορεί να συσφίγγεται αυτόματα)
Εφαρμογή αυτοματισμού χειρισμού: όπως γυαλί, ξύλο, χαρτοκιβώτιο, σπάνιες γαίες, υλικό, πλαστικό, τρόφιμα, χημικά υλικά και ούτω καθεξής όλα τα είδη χειρισμού τεμαχίων εργασίας.
Εφαρμογή αυτοματισμού συγκόλλησης: αυτοματισμός κοπής. Τρίψιμο για ξεφλούδισμα. Η συναρμολόγηση, η ανίχνευση γήρανσης και ούτω καθεξής μπορούν να αυτοματοποιηθούν χρησιμοποιώντας ρομπότ έξι αξόνων.