Το βιομηχανικό ρομπότ είναι ένας επαναλαμβανόμενος προγραμματισμός πολλαπλών χρήσεων, που χρησιμοποιείται ευρέως στον βιομηχανικό τομέα της συσκευής μηχανής πολλαπλών αρθρώσεων ή πολλαπλών βαθμών ελευθερίας, με έναν ορισμένο βαθμό αυτοματισμού, μπορεί να βασίζεται στη δική της ενέργεια ενέργειας και ικανότητα ελέγχου για να επιτύχει μια ποικιλία λειτουργιών βιομηχανικής επεξεργασίας και κατασκευής. Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως στα ηλεκτρονικά, τα logistics, τα χημικά και άλλα βιομηχανικά πεδία.
Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν συνήθως τρεις ή περισσότερους προγραμματιζόμενους άξονες. Προκειμένου να προσαρμοστεί σε διαφορετικές χρήσεις, η μηχανική διεπαφή του τελευταίου άξονα του ρομπότ, συνήθως μια συνδετική φλάντζα, μπορεί να συνδεθεί με διαφορετικά εργαλεία ή τελικούς τελεστές.
Κοινοί τύποι βιομηχανικών ρομπότ
Σύμφωνα με τα διαφορετικά πεδία εφαρμογής και χρήσεις, τα βιομηχανικά ρομπότ χωρίζονται γενικά σε ρομπότ συγκόλλησης, ρομπότ παλετοποίησης, ρομπότ συναρμολόγησης, ρομπότ ψεκασμού, ρομπότ χειρισμού και ούτω καθεξής.
Ρομπότ για συγκόλληση
Αναφέρεται στο βιομηχανικό ρομπότ που ασχολείται με τη συγκόλληση (συμπεριλαμβανομένης της κοπής και του ψεκασμού), στο άκρο του σφιγκτήρα συγκόλλησης με φλάντζα που συνδέεται με το ρομπότ ή στο πιστόλι συγκόλλησης (κοπής), ώστε να μπορεί να συγκολλήσει, να κόψει ή να ψεκάσει θερμικά.
Το ρομπότ συγκόλλησης έχει τα χαρακτηριστικά της σταθερής απόδοσης, του μεγάλου χώρου εργασίας, της γρήγορης ταχύτητας κίνησης και της ισχυρής ικανότητας φορτίου. Τα ρομπότ συγκόλλησης γενικά χωρίζονται σε ρομπότ κοίλης συγκόλλησης και ρομπότ γενικής συγκόλλησης, το σώμα ρομπότ γενικής συγκόλλησης γενικά υιοθετεί γενικό 6-ρομπότ άξονα και το ρομπότ κοίλου συγκόλλησης έχει σχεδιαστεί για αυτοματοποίηση συγκόλλησης, η δομή του μπορεί να εγκατασταθεί απευθείας μηχανή συγκόλλησης και άλλος εξοπλισμός υποστηρικτική συγκόλληση.
Ανεξάρτητα από το είδος του βιομηχανικού ρομπότ, εφόσον η διαδικασία συγκόλλησης, το σύστημα με τις παραμέτρους συγκόλλησης μπορεί να εφαρμοστεί βασικά στον τομέα της συγκόλλησης, η επιλογή του κατάλληλου ρομπότ συγκόλλησης βασίζεται στην πραγματική κατάσταση παραγωγής, σε συνδυασμό με την κατάσταση του προϊόντος , προδιαγραφές, απαιτήσεις συγκόλλησης και ούτω καθεξής.
Ρομπότ παλετοποίησης
Αναφέρεται στο βιομηχανικό ρομπότ που ασχολείται με την παλετοποίηση, το οποίο τακτοποιεί τα αντικείμενα που έχουν φορτωθεί σε δοχεία και τα τοποθετεί σε δίσκους ή άλλα οχήματα σύμφωνα με ορισμένους κανόνες. Η λειτουργία ευέλικτης λαβής πραγματοποιείται με τη σύνδεση διαφορετικών τύπων μηχανισμών λαβής στην ακραία φλάντζα.
Τα ρομπότ παλετών χρησιμοποιούν γενικά ρομπότ συντεταγμένων, απλή δομή, χαμηλό ποσοστό αποτυχίας, αξιόπιστη απόδοση, απλή συντήρηση. Γενικά, υιοθετείται η 4-φόρμα του άξονα, με μικρότερο συνολικό αποτύπωμα, ισχυρή δυνατότητα εφαρμογής, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, μόνο τοποθέτηση και κατανόηση του σημείου εκκίνησης και του σημείου τοποθέτησης και η μέθοδος διδασκαλίας είναι απλή και κατανοητή.
Η εφαρμογή ρομπότ παλετοποίησης είναι πιο συγκεκριμένη, γενικά μπορεί να πραγματοποιήσει μόνο χειρισμό αεροπλάνου και παλετοποίηση, μπορεί να ρυθμιστεί μέσω του προγράμματος αυτόματης παλετοποίησης παραγωγής λογισμικού.
Ρομπότ συναρμολόγησης
Τα βιομηχανικά ρομπότ που έχουν σχεδιαστεί για την ολοκλήρωση των εργασιών συναρμολόγησης έχουν οριζόντιο τύπο αρμού, ορθογώνιο τύπο συντεταγμένων, τύπο πολλαπλών αρμών και κυλινδρικό τύπο. Σε σύγκριση με τα γενικά βιομηχανικά ρομπότ, τα ρομπότ συναρμολόγησης έχουν τα χαρακτηριστικά της υψηλής ακρίβειας, της υψηλής ευελιξίας και του μικρού εύρους εργασίας.
Ρομπότ ψεκασμού
Ένα βιομηχανικό ρομπότ που μπορεί να ψεκάζει αυτόματα μπογιές ή άλλες επιστρώσεις.
Το ρομπότ ψεκασμού υιοθετεί τη δομή της άρθρωσης 5 ή 6 βαθμών ελευθερίας, ο βραχίονας έχει μεγάλο χώρο κίνησης και μπορεί να κάνει πολύπλοκη κίνηση τροχιάς. Ο πιο προηγμένος καρπός ρομπότ ψεκασμού υιοθετεί εύκαμπτο καρπό, ο οποίος μπορεί να κάμπτεται προς όλες τις κατευθύνσεις και να περιστρέφεται και η δράση του είναι παρόμοια με τον ανθρώπινο καρπό.
Το ρομπότ ψεκασμού έχει τα χαρακτηριστικά μεγάλης ευελιξίας, μεγάλου εύρους εργασίας, δομής βύσματος και αρθρωτού σχεδιασμού και χαμηλών απαιτήσεων για επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης του ρομπότ.
Ρομπότ για χειρισμό
Βιομηχανικά ρομπότ που μπορούν να εκτελούν αυτοματοποιημένες λειτουργίες χειρισμού.
Το ρομπότ χειρισμού και το ρομπότ παλετοποίησης είναι βασικά το ίδιο, η κύρια διαφορά είναι ότι το ρομπότ χειρισμού υιοθετεί περισσότερες μορφές 6 αξόνων, το οποίο χαρακτηρίζεται από γρήγορη ταχύτητα κίνησης, υψηλή ευελιξία.
Γενικά ρομπότ χειρισμού σε συνδυασμό με σώμα γραμμής μεταφοράς, εξοπλισμό επεξεργασίας κ.λπ., για την ολοκλήρωση της σύλληψης και του χειρισμού των υλικών, για την επίτευξη μη επανδρωμένης παραγωγής και μεταφοράς.
Επιλογή βιομηχανικών ρομπότ
Τα βιομηχανικά ρομπότ συνήθως αποτελούνται από σώμα ρομπότ και τελικό τελεστή. Στη διαδικασία εφαρμογής των βιομηχανικών ρομπότ, το σώμα του ρομπότ επιλέγεται συνήθως σύμφωνα με τις συνθήκες χρήσης και οι τελικοί ενεργοποιητές προσαρμόζονται για διαφορετικές βιομηχανίες και περιβάλλοντα.
Για την επιλογή του σώματος του ρομπότ, οι κύριες παράμετροι επιλογής είναι το σενάριο εφαρμογής, ο βαθμός ελευθερίας, η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης, το ωφέλιμο φορτίο, η ακτίνα εργασίας και το βάρος σώματος.
Σενάρια εφαρμογής
Για διαφορετικά σενάρια εφαρμογής, τα κατάλληλα ρομπότ είναι διαφορετικά. Τα ρομπότ πολλαπλών αξόνων, τα συνεργατικά ρομπότ, τα οριζόντια αρθρωμένα ρομπότ και τα παράλληλα ρομπότ μπορούν να μεγιστοποιήσουν τις δυνατότητες εργασίας τους στα αντίστοιχα σενάρια εφαρμογής τους.
Βαθμός ελευθερίας
Ο αριθμός των αξόνων που διαμορφώνονται από το ρομπότ σχετίζεται άμεσα με τους βαθμούς ελευθερίας του και ο αριθμός των αξόνων εξαρτάται γενικά από το σενάριο εφαρμογής. Διαφορετικοί βαθμοί ελευθερίας επηρεάζουν το κόστος εφαρμογής των ρομπότ. Υπό την προϋπόθεση του κόστους άδειας, περισσότεροι άξονες μπορούν να βελτιώσουν τη συνολική συμβατότητα.
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης
Γενικά αναφέρεται στην ακρίβεια του ρομπότ να ολοκληρώνει εργασίες ρουτίνας και να φτάνει στην ίδια θέση κάθε φορά. Η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης επηρεάζει την ακρίβεια και τη σταθερότητα της εργασίας του ρομπότ. Διαφορετικά σενάρια εφαρμογών έχουν διαφορετικές απαιτήσεις για επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης του ρομπότ. Για παράδειγμα, η παλετοποίηση μεγάλων υλικών γενικά δεν απαιτεί υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης, αλλά τα ρομπότ συναρμολόγησης που χρησιμοποιούνται σε ορισμένες βιομηχανίες επεξεργασίας και κατασκευής χρειάζονται υψηλή επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης.
Αποτελεσματικό φορτίο
Το μέγιστο φορτίο που μπορεί να μεταφέρει το ρομπότ στον χώρο εργασίας του, το οποίο περιλαμβάνει το βάρος του τελικού τελεστή που είναι προσαρτημένος στον ακραίο άξονα του βιομηχανικού ρομπότ. Λόγω του εύρους του χώρου εργασίας του ρομπότ, η πραγματική χωρητικότητα φορτίου του ρομπότ θα έχει κάποια διαφορά με διαφορετικές αποστάσεις τοποθεσίας. Επομένως, στη διαδικασία επιλογής, θα απομείνει περίπου το 20 τοις εκατό του φορτίου του ρομπότ.
Ακτίνα λειτουργίας
Το οριζόντιο εύρος κίνησης του ρομπότ, κάθε εταιρεία θα δώσει τον χάρτη εύρους κίνησης του αντίστοιχου ρομπότ, από τον οποίο μπορείτε να προσδιορίσετε εάν το ρομπότ είναι κατάλληλο για μια συγκεκριμένη εφαρμογή.
Σωματικό βάρος
Το βάρος του σώματος του ρομπότ είναι ένας σημαντικός παράγοντας στη διαδικασία επιλογής και εφαρμογής. Εάν το βιομηχανικό ρομπότ πρέπει να εγκατασταθεί σε προσαρμοσμένο μηχάνημα ή ράγα οδήγησης, είναι απαραίτητο να γνωρίζετε το βάρος του σώματος του ρομπότ για να σχεδιάσετε το αντίστοιχο στήριγμα.
Εφαρμογή βιομηχανικού ρομπότ
Με την ανάπτυξη της έξυπνης κατασκευής, η ζήτηση για αυτοματισμό βελτιώνεται. Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως σε όλο και περισσότερες βιομηχανίες. Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι ενσωματωμένα με διάφορες εργαλειομηχανές και σώματα γραμμής για τη βελτίωση της απόδοσης και της ασφάλειας παραγωγής και επεξεργασίας.
Η τεχνολογία ρομπότ είναι τυπικός εκπρόσωπος της προηγμένης τεχνολογίας κατασκευής και εξοπλισμού αυτοματισμού και ο ευφυής βιομηχανικός εξοπλισμός έχει γίνει η βάση του παγκόσμιου μετασχηματισμού και αναβάθμισης της παραγωγής. Η ολοκληρωμένη εφαρμογή τεχνολογίας βιομηχανικών μηχανών και MES/WMS κάνει την έξυπνη κατασκευή, το ψηφιακό εργαστήριο και το έξυπνο εργοστάσιο από την ιδέα στην πραγματικότητα.
