Καθώς το φάσμα των εφαρμογών για έξι-άξονα ρομπότ συγκόλλησης επεκτείνεται, έξι-άξονα ρομπότ συγκόλλησης μερικές φορές προσθέτουν έναν ή περισσότερους εξωτερικούς άξονες εκτός από τις βασικές διαμορφώσεις. Δηλαδή, ο εξωτερικός άξονας είναι στην πραγματικότητα ένα εξωτερικό σύστημα κίνησης που συνδέεται με το ρομπότ συγκόλλησης, το οποίο μπορεί να ταιριάξει με την κίνηση του ρομπότ, μπορεί να συναντήσει τη θέση συγκόλλησης ταυτόχρονα, μπορεί να ολοκληρώσει ολόκληρη τη συγκόλληση γρηγορότερα, και να επιτύχει τα ικανοποιητικά αποτελέσματα. Πώς θα πρέπει λοιπόν να διατηρηθεί το ρομπότ συγκόλλησης έξι αξόνων;
Συντήρηση ρομπότ συγκόλλησης έξι αξόνων
Πρώτα, ημερήσια επιθεώρηση και συντήρηση
1. Μηχανισμός παράδοσης μεταξιού. Συμπεριλαμβανομένου του κατά πόσον η απόσταση δύναμης τροφοδοσίας σύρματος είναι φυσιολογική, εάν ο τροφοδότης καλωδίων έχει υποστεί βλάβη, εάν υπάρχει μη φυσιολογικός συναγερμός.
2. Εάν η ροή αερίου είναι φυσιολογική ή όχι.
3. Εάν το σύστημα προστασίας ασφάλειας πυροβόλων όπλων συγκόλλησης είναι σωστό. (Δεν απαγορεύεται το κλείσιμο των εργασιών προστασίας της ασφάλειας των πυροβόλων όπλων συγκόλλησης)
4. Εάν το σύστημα κυκλοφορίας νερού λειτουργεί σωστά.
5. Δοκιμή TCP (συνιστάται να αναπτύξει ένα πρόγραμμα δοκιμής για να τρέξει μετά από κάθε βάρδια)
Δεύτερον, εβδομαδιαία επιθεώρηση και συντήρηση
1. Τρίψτε τους άξονες ρομπότ.
2. Ελέγξτε την ακρίβεια του TCP.
3. Ελέγξτε τη στάθμη λαδιού του λαδιού σκωρίας.
4. Ελέγξτε ότι τα μηδενικά κάθε άξονα του ρομπότ είναι ακριβή.
5. Καθαρίστε το φίλτρο πίσω από τη δεξαμενή νερού οξυγονοκολλητή.
6. Καθαρίστε το φίλτρο στο infleter πεπιεσμένου αέρα.
7. Καθαρίστε τις ακαθαρσίες στο ακροφύσιο του πυροβόλου όπλου συγκόλλησης έτσι ώστε να μην φράξει την κυκλοφορία νερού.
8. Καθαρίστε επάνω το μηχανισμό αποστολής, συμπεριλαμβανομένου του τροχού τροφών καλωδίων, του κυλίνδρου καλωδίων, του σωλήνα οδηγών καλωδίων.
9. Ελέγξτε τη δέσμη σωλήνων και τη μάνικα οδηγών καλωδίων για τη θραύση και τη θραύση. (Συνιστάται να αφαιρέσετε ολόκληρη τη δέσμη σωλήνων και να την καθαρίσετε με πεπιεσμένο αέρα)
10. Ελέγξτε ότι το σύστημα ασφάλειας πυροβόλων όπλων συγκόλλησης λειτουργεί και ότι το εξωτερικό κουμπί στάσεων έκτακτης ανάγκης είναι σωστό.
Δεδομένου ότι το ρομπότ συγκόλλησης έξι αξόνων έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί σε ένα σχεδόν επίπεδο, χώρο-στενό περιβάλλον, προκειμένου να εξασφαλιστεί ότι το ρομπότ μπορεί να παρακολουθεί την αυτόματη συγκόλληση συγκόλλησης σύμφωνα με τις πληροφορίες απόκλισης του αισθητήρα τόξου, απαιτείται ότι το ρομπότ σχεδιαστεί θα πρέπει να είναι συμπαγής, ευέλικτη κίνηση και σταθερή λειτουργία. Σε αυτό το έγγραφο, ένα μικρό κινητό ρομπότ συγκόλλησης αναπτύσσεται για τα χαρακτηριστικά του στενού χώρου, και σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά κίνησης κάθε δομής του ρομπότ, ο μηχανισμός ρομπότ χωρίζεται σε τροχοφόρα κινητή πλατφόρμα, μηχανισμό ρύθμισης πυρσών και αισθητήρα τόξου.
Μεταξύ αυτών, η κινητή πλατφόρμα ροδών λόγω της αδράνειας της είναι μεγάλη, αργή απάντηση, κυρίως για την τραχιά καταδίωξη των συγκολλήσεων, ο μηχανισμός ρύθμισης συγκόλλησης είναι αρμόδιος για την καταδίωξη συγκόλλησης, αισθητήρες τόξων για να ολοκληρώσει την αναγνώριση σε πραγματικό χρόνο απόκλισης συγκόλλησης. Επιπλέον, ο ελεγκτής ρομπότ και ο οδηγός κινητήρα ενσωματώνονται και εγκαθίστανται στην κινητή πλατφόρμα ρομπότ για να το κάνουν μικρότερο. Ταυτόχρονα, προκειμένου να μειωθεί η επίδραση της σκόνης στα κινούμενα μέρη στο σκληρό περιβάλλον συγκόλλησης, υιοθετείται μια πλήρως κλειστή δομή για να βελτιωθεί η αξιοπιστία του συστήματός της.