Με την επέκταση του εύρους εφαρμογής των ρομπότ συγκόλλησης έξι αξόνων, ένας ή περισσότεροι εξωτερικοί άξονες προστίθενται μερικές φορές στη βασική διαμόρφωση των ρομπότ συγκόλλησης έξι αξόνων. Δηλαδή, ο εξωτερικός άξονας είναι στην πραγματικότητα ένα σύστημα εξωτερικής δράσης που συνδέεται με το ρομπότ συγκόλλησης, το οποίο μπορεί να ταιριάζει με την κίνηση του ρομπότ, μπορεί να ανταποκριθεί ταυτόχρονα στη στάση συγκόλλησης και μπορεί να ολοκληρώσει ολόκληρη τη συγκόλληση γρηγορότερα και να επιτύχει ικανοποιητικά αποτελέσματα. Πώς πρέπει λοιπόν να συντηρείται το ρομπότ συγκόλλησης έξι αξόνων;
Συντήρηση ρομπότ συγκόλλησης έξι αξόνων
Πρώτον, καθημερινή επιθεώρηση και συντήρηση
1. Μηχανισμός τροφοδοσίας καλωδίων. Συμπεριλαμβανομένου του εάν η απόσταση τροφοδοσίας καλωδίων είναι φυσιολογική, εάν ο καθετήρας τροφοδοσίας καλωδίων έχει υποστεί ζημιά, εάν υπάρχει μη φυσιολογικός συναγερμός.
2. Ελέγξτε αν η ροή αερίου είναι φυσιολογική.
3. Το σύστημα προστασίας ασφαλείας φακού συγκόλλησης είναι φυσιολογικό. (Απαγορεύεται το κλείσιμο του φακού συγκόλλησης για προστασία ασφαλείας)
4. Εάν το σύστημα κυκλοφορίας νερού λειτουργεί κανονικά.
5. Δοκιμή TCP (προτείνετε να μεταγλωττίσετε ένα πρόγραμμα δοκιμής, εκτελέστε μετά από κάθε παράδοση βάρδιας)
Δεύτερον, εβδομαδιαία επιθεώρηση και συντήρηση
1. Τρίψτε κάθε άξονα του ρομπότ.
2. Ελέγξτε την ακρίβεια του TCP.
3. Ελέγξτε τη στάθμη λαδιού του υπολείμματος καθαρισμού.
4. Ελέγξτε αν η μηδενική θέση κάθε άξονα του ρομπότ είναι ακριβής.
5. Καθαρίστε το φίλτρο αέρα πίσω από τη δεξαμενή νερού συγκολλητή.
6. Καθαρίστε το φίλτρο αέρα στην είσοδο πεπιεσμένου αέρα.
7. Καθαρίστε τις ακαθαρσίες στο ακροφύσιο του φακού συγκόλλησης για να αποφύγετε την παρεμπόδιση της κυκλοφορίας του νερού.
8. Καθαρίστε το μηχανισμό τροφοδοσίας καλωδίων, συμπεριλαμβανομένου του τροχού τροφοδοσίας καλωδίων, του τροχού συμπίεσης καλωδίων, του σωλήνα οδηγού καλωδίων.
9. Ελέγξτε εάν η δέσμη εύκαμπτων σωλήνων και ο εύκαμπτος σωλήνας καλωδίου οδηγού έχουν υποστεί ζημιά ή έχουν σπάσει. (Συνιστάται να αφαιρέσετε ολόκληρη τη δέσμη εύκαμπτων σωλήνων και να την καθαρίσετε με πεπιεσμένο αέρα)
10. Ελέγξτε εάν το σύστημα προστασίας ασφαλείας φακού συγκόλλησης είναι φυσιολογικό και εάν το εξωτερικό κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης είναι φυσιολογικό.
Επειδή το ρομπότ συγκόλλησης έξι αξόνων έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί σε οιονεί επίπεδο και στενό διαστημικό περιβάλλον, προκειμένου να διασφαλιστεί ότι το ρομπότ μπορεί να παρακολουθεί αυτόματα τη ραφή συγκόλλησης σύμφωνα με τις πληροφορίες απόκλισης του αισθητήρα τόξου, το σχεδιασμένο ρομπότ πρέπει να είναι συμπαγές στη δομή, ευέλικτο στην κίνηση και σταθερό στην εργασία. Σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά του στενού χώρου, αναπτύχθηκε ένα μικρό κινητό ρομπότ συγκόλλησης σε αυτό το έγγραφο. Σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά κίνησης κάθε δομής του ρομπότ, ο μηχανισμός ρομπότ χωρίστηκε σε τρία μέρη: τροχήλατη κινητή πλατφόρμα, μηχανισμός ρύθμισης φακού συγκόλλησης και αισθητήρα τόξου με αρθρωτή μέθοδο σχεδιασμού.
Μεταξύ αυτών, λόγω της μεγάλης αδράνειας και της αργής απόκρισης, η τροχήλατη κινητή πλατφόρμα διεξάγει κυρίως παρακολούθηση χονδροειδούς συγκόλλησης, ο μηχανισμός ρύθμισης φακού συγκόλλησης είναι υπεύθυνος για την παρακολούθηση συγκόλλησης και ο αισθητήρας τόξου ολοκληρώνει την ταυτοποίηση σε πραγματικό χρόνο της απόκλισης συγκόλλησης. Επιπλέον, ο ελεγκτής ρομπότ και ο οδηγός κινητήρα ενσωματώνονται στην κινητή πλατφόρμα του ρομπότ για να το κάνουν μικρότερο. Ταυτόχρονα, προκειμένου να μειωθεί η επίδραση της σκόνης στα κινούμενα μέρη στο σκληρό περιβάλλον συγκόλλησης, υιοθετείται η πλήρως κλειστή δομή για τη βελτίωση της αξιοπιστίας του συστήματος.