Ένα ρομπότ έξι αξόνων είναι μια συσκευή αυτοματισμού για βαριές επαναλαμβανόμενες εργασίες κατασκευής. Τα αρθρωτά ρομπότ έξι αξόνων είναι υπεύθυνα για εργασίες που είναι πολύ δύσκολες, επικίνδυνες ή βαρετές για τον άνθρωπο. Τι γνωρίζετε λοιπόν για τα ρομπότ έξι αξόνων;
Ο πιο συνηθισμένος σχεδιασμός μηχανικής δομής για ρομπότ έξι αξόνων είναι μέσω της χρήσης έξι σερβοκινητήρων που κινούν την περιστροφή έξι αξόνων αρθρώσεων μέσω αρμονικών μειωτών και σύγχρονων τροχαλιών. Οι αρμοί κίνησης των κινητήρων 1 έως 4 είναι κοίλες στη δομή. Οι κινητήρες κίνησης για ρομπότ έξι αξόνων χρησιμοποιούν συνήθως τη δομή κοίλου άξονα, η οποία είναι λιγότερο συνηθισμένη.
Ο σχεδιασμός της άρθρωσης του καρπού για ρομπότ έξι αξόνων είναι αρκετά περίπλοκος, καθώς ενσωματώνει τρεις κινήσεις ταυτόχρονα. Τα μικρά ρομπότ έξι αξόνων χρησιμοποιούν κυρίως αρμονικούς μειωτήρες για τις αρθρώσεις του καρπού τους. Τα συμβατικά ρομπότ έξι αξόνων για το τμήμα του καρπού της δομής συνήθως χρησιμοποιούν δύο αρμονικούς μειωτήρες και δύο σύγχρονες οδοντωτές μεταδόσεις ζώνης ως εισόδους.
Για τον σχεδιασμό της μηχανικής δομής των βιομηχανικών ρομπότ, μία από τις προκλήσεις είναι η διάταξη των αγωγών. Αξίζει να σκεφτείτε πώς να τακτοποιήσετε εύλογα διάφορες σωληνώσεις (συμπεριλαμβανομένων των καλωδίων κίνησης των έξι κινητήρων, των καλωδίων κωδικοποιητή, των καλωδίων φρένων, των σωλήνων αέρα, των ηλεκτρομαγνητικών συρμάτων ελέγχου βαλβίδων, των καλωδίων αισθητήρων κ.λπ.) σε στενούς χώρους μέσα στον βραχίονα του ρομπότ, έτσι ώστε να είναι δεν επηρεάζεται από την περιστροφή των αρθρικών αξόνων.
Στο σχεδιασμό, οι διάφοροι αγωγοί ελέγχου για ρομπότ έξι αξόνων μπορούν να δρομολογηθούν απευθείας μέσω του κέντρου του κινητήρα. Ανεξάρτητα από το πώς περιστρέφεται ο άξονας της άρθρωσης, ο σωλήνας δεν θα περιστρέφεται μαζί του. Ακόμα κι αν ο σωλήνας περιστρέφεται, η ακτίνα περιστροφής του είναι μικρή επειδή ο σωλήνας είναι διατεταγμένος στον άξονα περιστροφής. Αυτός ο σχεδιασμός λύνει το πρόβλημα της διάταξης αγωγών για βιομηχανικά ρομπότ.
