Έξι τεχνολογίες φωτισμού του συστήματος μηχανικής όρασης:
(1) Φωτισμός για γενικούς σκοπούς
Ο γενικός φωτισμός χρησιμοποιεί γενικά φωτισμό δακτυλίου ή σημείου. Οι δακτυλιοειδείς λαμπτήρες είναι μια κοινή γενική μέθοδος φωτισμού, η οποία μπορεί εύκολα να τοποθετηθεί στον φακό για να παρέχει επαρκή φωτισμό για διάχυτες επιφάνειες.
(2) Φωτισμός οπίσθιου φωτισμού
Ο οπίσθιος φωτισμός είναι η τοποθέτηση μιας πηγής φωτός στο πίσω μέρος ενός αντικειμένου σε σχέση με την κάμερα. Αυτός ο φωτισμός είναι πολύ διαφορετικός από άλλες μεθόδους φωτισμού, επειδή η εικόνα αναλύει το προσπίπτον φως και όχι το εκπεμπόμενο φως. Ο οπίσθιος φωτισμός δημιουργεί έντονη αντίθεση. Όταν εφαρμόζεται οπίσθιος φωτισμός, τα χαρακτηριστικά της επιφάνειας μπορεί να χαθούν. Για παράδειγμα, είναι δυνατό να μετρηθεί η διάμετρος ενός νομίσματος χρησιμοποιώντας τεχνολογία οπίσθιου φωτισμού, αλλά δεν είναι δυνατό να προσδιοριστεί το μπροστινό και το πίσω μέρος του κέρματος.
(3) ομοαξονικός φωτισμός
Ο ομοαξονικός φωτισμός είναι το φως που λάμπει στην επιφάνεια ενός αντικειμένου στην ίδια κατεύθυνση με τον άξονα της κάμερας. Ο ομοαξονικός φωτισμός χρησιμοποιεί έναν ειδικό ημι-ανακλαστικό καθρέφτη για να αντανακλά την πηγή φωτός προς τον άξονα του φακού της κάμερας. Οι ημιανακλαστικοί καθρέφτες επιτρέπουν να περάσουν μόνο πηγές φωτός που αντανακλώνται από την επιφάνεια που είναι κάθετη στον φακό. Ο ομοαξονικός φωτισμός είναι χρήσιμος για ομοιόμορφο φωτισμό επίπεδων αντικειμένων με κατοπτρικές επιφάνειες. Είναι επίσης δυνατό να επισημανθούν τμήματα της επιφάνειας που διαφέρουν ως προς τη γωνία, επειδή το φως που ανακλάται από μια επιφάνεια που δεν είναι κάθετη προς την κάμερα δεν εισέρχεται στον φακό, καθιστώντας την επιφάνεια πιο σκοτεινή.
(4) συνεχής διάχυτος φωτισμός
Ο συνεχής διάχυτος φωτισμός εφαρμόζεται σε επιφάνειες που αντανακλούν ή έχουν πολύπλοκες γωνίες. Ο συνεχής διάχυτος φωτισμός χρησιμοποιεί ημισφαιρικό ομοιόμορφο φωτισμό για τη μείωση της σκιάς και της κατοπτρικής ανάκλασης. Αυτή η μέθοδος φωτισμού είναι πολύ χρήσιμη για φωτισμό πλακέτας κυκλώματος. Αυτή η πηγή φωτός μπορεί να επιτύχει ομοιόμορφο φωτισμό στο εύρος στερεάς γωνίας 170 μοιρών.
(5) Φωτισμός σκοτεινού τομέα
Ο φωτισμός σκοτεινού τομέα είναι φωτισμός σε χαμηλή γωνία σε σχέση με την επιφάνεια ενός αντικειμένου. Χρησιμοποιήστε μια κάμερα για να τραβήξετε έναν γυάλινο καθρέφτη έτσι ώστε να βρίσκεται στο οπτικό του πεδίο. Εάν η πηγή φωτός φαίνεται στο οπτικό πεδίο, θεωρείται ότι είναι φωτεινός φωτισμός τομέα. Αντίθετα, εάν η πηγή φωτός δεν είναι ορατή στο οπτικό πεδίο, πρόκειται για φωτισμό σκοτεινού τομέα. Επομένως, εάν η πηγή φωτός είναι φωτεινός ή σκοτεινός φωτισμός εξαρτάται από τη θέση της πηγής φωτός. Ο φωτισμός σκούρου τομέα χρησιμοποιείται συνήθως για να φωτίσει επιφάνειες που έχουν προεξοχές ή αλλαγές στην υφή της επιφάνειας.
(6) δομημένο φως
Το δομικό φως είναι ένα είδος φωτός που προβάλλεται στην επιφάνεια ενός αντικειμένου με συγκεκριμένο γεωμετρικό σχήμα (όπως γραμμή, κύκλος, τετράγωνο). Το τυπικά δομημένο φως περιλαμβάνει λέιζερ ή πηγές οπτικών ινών. Το δομημένο φως μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μέτρηση της απόστασης από την κάμερα έως την πηγή φωτός.
Σε πολλές εφαρμογές, απαιτούνται πολλαπλές τεχνικές φωτισμού, προκειμένου διαφορετικά χαρακτηριστικά στο οπτικό πεδίο να παρουσιάζουν διαφορετικές αντιθέσεις.

