Στην αστρονομία, όταν οι επιστήμονες χρησιμοποιούν μεγάλα τηλεσκόπια για να εντοπίσουν αστέρια, το τηλεσκόπιο πρέπει να επιλέξει τον σωστό κωδικοποιητή για να επιτύχει μια ορισμένη ακρίβεια ελέγχου ταχύτητας. Ωστόσο, οι απαιτήσεις κωδικοποιητή είναι πολύ υψηλές αυτή τη στιγμή, για παράδειγμα, όταν η ταχύτητα του αστεριού είναι 0,004%, η ανάλυση του κωδικοποιητή 26-bit απαιτείται για την κάλυψη των απαιτήσεων μέτρησης ταχύτητας.
Επιπλέον, υπάρχουν κωδικοποιητές ειδικά για ανελκυστήρες, κωδικοποιητές ειδικά για το μηχάνημα, κωδικοποιητές ειδικά για σερβοκινητήρες και ούτω καθεξής, μπορεί να ειπωθεί ότι οι κωδικοποιητές είναι παντού.
Από τους κινητήρες stepper έως τα έξυπνα συστήματα, πώς επιλέγουν οι κωδικοποιητές;
Τι ακριβώς είναι ο κωδικοποιητής;
Εξ ορισμού, κωδικοποιητής είναι μια συσκευή που μεταγλωττίζει σήματα (όπως bitstreams) ή δεδομένα και τα μετατρέπει σε σήματα που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για επικοινωνία, μετάδοση και αποθήκευση.
Μια απλή κατανόηση είναι να μετατρέψουμε σήματα που οι άνθρωποι δεν μπορούν να κατανοήσουν άμεσα σε σήματα που εμείς οι άνθρωποι μπορούμε να κατανοήσουμε άμεσα, έτσι ώστε να μπορούμε να υπαγορεύσουμε συσκευές ή συσκευές.
Επιπλέον, υπάρχουν κωδικοποιητές ειδικά για ανελκυστήρες, κωδικοποιητές ειδικά για το μηχάνημα, κωδικοποιητές ειδικά για σερβοκινητήρες και ούτω καθεξής, μπορεί να ειπωθεί ότι οι κωδικοποιητές είναι παντού.
Από τους κινητήρες stepper έως τα έξυπνα συστήματα, πώς επιλέγουν οι κωδικοποιητές;
Τι ακριβώς είναι ο κωδικοποιητής;
Εξ ορισμού, κωδικοποιητής είναι μια συσκευή που μεταγλωττίζει σήματα (όπως bitstreams) ή δεδομένα και τα μετατρέπει σε σήματα που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για επικοινωνία, μετάδοση και αποθήκευση.
Μια απλή κατανόηση είναι να μετατρέψουμε σήματα που οι άνθρωποι δεν μπορούν να κατανοήσουν άμεσα σε σήματα που εμείς οι άνθρωποι μπορούμε να κατανοήσουμε άμεσα, έτσι ώστε να μπορούμε να υπαγορεύσουμε συσκευές ή συσκευές.
Ο κωδικοποιητής μπορεί να χωριστεί σε αυξητικό, απόλυτο και υβριδικό σύμφωνα με τη μέθοδο κλίμακας και τη μορφή εξόδου σήματος.
Οι αυξητικές και απόλυτες είναι κοινές, αλλά η διαφορά μεταξύ των δύο έχει γίνει πρόβλημα για τον τεράστιο αριθμό χρηστών.
Ως εκ τούτου, γίνονται μόνο αυξητικές και απόλυτες συγκρίσεις εδώ, επιτρέποντας στους χρήστες να κάνουν μια καλύτερη επιλογή όταν επιλέγουν στο μέλλον.
Πρώτον, τα δύο λειτουργούν διαφορετικά:
1, τμηματικός κωδικοποιητής λειτουργεί:
Ένας επαυξητικός κωδικοποιητής μετατρέπει μια μετατόπιση σε ένα περιοδικό ηλεκτρικό σήμα, το οποίο στη συνέχεια μετατρέπεται σε παλμό καταμέτρησης, που αντιπροσωπεύει το μέγεθος της μετατόπισης από τον αριθμό των παλμών.
Πάρτε χύστε νερό για να περιγράψετε, ο αυξητικός κωδικοποιητής είναι σαν, βρείτε ένα φλιτζάνι που δεν γνωρίζει το μέγεθος και στη συνέχεια ρίξτε νερό σε αυτό, όταν χυθεί γεμάτο μία φορά, αδειάστε το φλιτζάνι μία φορά και στη συνέχεια ρίξτε νερό και τέλος ανάλογα με τον αριθμό των φορών που χύνεται το κύπελλο για να υπολογίσετε την απόσταση.
Δομικά, οι επαυξητικοί κωδικοποιητές αποτελούνται από άξονες σύνδεσης, δίσκους κώδικα, πηγές φωτός και κυκλώματα εξόδου. Στην πραγματικότητα, ο κωδικοποιητής είναι βασικά αυτή η σύνθεση, τα ακόλουθα δεν επαναλαμβάνονται πλέον.
Ο επαυξητικός κωδικοποιητής λαμβάνει τέσσερα σύνολα σημάτων κυμάτων ομόνας από τις συσκευές φωτοηλεκτρονικού πομπού και δέκτη, οι οποίες συνδυάζονται σε A, B, C και D, το καθένα με διαφορά 90 μοιρών και τεσσάρων συνόλων με διαφορά 360 μοιρών (δηλαδή, κύμα μίας εβδομάδας). Τα σήματα C και D αντιστρέφονται και τοποθετούνται στις φάσεις Α και Β, ενισχύοντας έτσι το ρόλο του σταθερού σήματος. Επιπλέον, ένας παλμός φάσης Z είναι έξοδος ανά περιστροφή για να αναπαραστήσει το μηδενικό bit αναφοράς.
Επειδή A, B δύο φάσεις πριν και μετά τη διαφορά των 90 μοιρών, ώστε να μπορείτε να συγκρίνετε A, B δύο φάσεις που έρχονται να κρίνουν το θετικό και αντίστροφο κωδικοποιητή.
Το μηδενικό bit αναφοράς του κωδικοποιητή μπορεί να ληφθεί από τον μηδενικό παλμό. Η απόσταση και η γωνία είναι υπολογισμένες με μηδενικά bit αναφοράς και τον αριθμό των παλμών.
2, απόλυτες εργασίες κωδικοποιητών
Υπάρχουν πολλές γραμμές στην πινακίδα κωδικού του απόλυτου κωδικοποιητή για να τακτοποιήσετε κάθε θέση στον κωδικοποιητή. Επειδή κάθε θέση είναι διαφορετική, θέλετε να γνωρίζετε το μέγεθος μετατόπισης, εφόσον γνωρίζετε τις θέσεις έναρξης και τερματισμού, δεν χρειάζεται να μετράτε σαν επαυξητικός κωδικοποιητής.
Ή πάρτε το χύσιμο νερού ως παράδειγμα, ο απόλυτος κωδικοποιητής είναι σαν να ψάχνετε για ένα κλιμακωτό, υψηλότερο φλιτζάνι, ρίχνοντας νερό σε αυτό και τελικά υπολογίζοντας την απόσταση με βάση τις κλίμακες έναρξης και λήξης.
Δομικά, υπάρχουν πολλά οπτικά κανάλια στον απόλυτο δίσκο οπτικού κώδικα κωδικοποιητή, το καθένα με 2 γραμμές, 4 γραμμές, 8 γραμμές, 16 γραμμές... Ενορχήστρωση, έτσι ώστε οπουδήποτε στον κωδικοποιητή, μπορείτε να πάρετε ένα σύνολο μοναδικών δυαδικών κωδικοποιητών (γκρι κωδικοί) από το μηδενικό τετράγωνο του 2 έως την πλευρά n-1 της πλευράς n-1 διαβάζοντας το πέρασμα και το σκοτάδι κάθε γραμμής, που είναι επίσης ο απόλυτος κωδικοποιητής n-bit.
Οι κωδικοποιητές αυτοί καθορίζονται από τη μηχανική θέση (θέση έναρξης και λήξης) του δίσκου φωτοκωδικών και, ως εκ τούτου, δεν επηρεάζονται από διακοπές ρεύματος ή εξωτερικές παρεμβολές, γεγονός που αποτελεί ένα από τα εξαιρετικά χαρακτηριστικά των απόλυτων κωδικοποιητών.
Λόγω αυτής της δυνατότητας, οι απόλυτοι κωδικοποιητές δεν χρειάζεται να θυμούνται, δεν χρειάζεται να βρίσκουν μηδενικά σημεία αναφοράς και δεν χρειάζεται να μετρούν συνεχώς, επομένως, τα χαρακτηριστικά κατά της παρεμβολής του κωδικοποιητή, η αξιοπιστία των δεδομένων έχει βελτιωθεί σημαντικά.
Με βάση την κατασκευή ενός απόλυτου κωδικοποιητή, είναι βέβαιο ότι θα αντιμετωπίσει ένα πρόβλημα: την καταμέτρηση στη μέγιστη τιμή.
Για την επίλυση αυτού του προβλήματος, έχει προκύψει ένας απόλυτος κωδικοποιητής πολλαπλών κύκλων.
Για απόλυτους κωδικοποιητές πολλαπλών κύκλων, υπάρχουν τρεις κοινές επιλογές σχεδίασης:
Πρώτον, μέσα στον κωδικοποιητή, πολλαπλοί άξονες συνδυάζονται με μηχανικά γρανάζια για τον υπολογισμό του συνολικού αριθμού στροφών.
Πάρτε το παράδειγμα της έκχυσης νερού, δηλαδή το προηγουμένως αναφερόμενο κλιμακωτό κύπελλο, όταν το κύπελλο είναι γεμάτο, και στη συνέχεια βρείτε ένα κλιμακωτό, μεγαλύτερο φλιτζάνι, ρίξτε το νερό στο μικρό φλιτζάνι στο μεγάλο φλιτζάνι, το τελευταίο μέγεθος του φλιτζανιού για να υπολογίσετε την απόσταση.
Το δεύτερο είναι να χρησιμοποιήσετε ηλεκτρονικούς μετρητές και πυκνωτές για να υπολογίσετε τον συνολικό αριθμό των στροφών.
Από τους κινητήρες stepper έως τα έξυπνα συστήματα, πώς επιλέγουν οι κωδικοποιητές;
Ή πάρτε το παράδειγμα της έκχυσης νερού, αυτή τη φορά όταν το κλιμακωτό κύπελλο είναι γεμάτο, ρίξτε το νερό, ενώ χρησιμοποιείτε έναν μετρητή για να μετρήσετε τον αριθμό των φορών που η έκχυση είναι γεμάτη και τέλος από τον πάγκο και το κύπελλο προσθέστε για να υπολογίσετε την απόσταση.
Τρίτον, σε ορισμένους μαγνητικούς κωδικοποιητές, χρησιμοποιείται η χρυσή γραμμή Wigan και το φαινόμενο Wigan χρησιμοποιείται για την καταμέτρηση.
Και οι τρεις μέθοδοι έχουν κόστος, για παράδειγμα, η πρώτη, λόγω της χρήσης μηχανικών γραναζιών, η οποία μπορεί να προκαλέσει φθορά στον κωδικοποιητή, με αποτέλεσμα μειωμένη ακρίβεια.
Όσον αφορά το σύστημα που αποτελεί έναν απόλυτο κωδικοποιητή πολλαπλών κύκλων, δεν υπάρχουν πολλά να περιγράψουν εδώ και οι ενδιαφερόμενοι φίλοι μπορούν να πάνε να συμβουλευτούν τις σχετικές πληροφορίες.
Υπάρχουν δύο πολύ μεγάλες διαφορές μεταξύ των δύο λόγω της διαφοράς στην αρχή εργασίας και τη μηχανική σύνθεση:
1, power-off η μνήμη είναι διαφορετική
Ο επαυξητικός κωδικοποιητής δεν έχει μνήμη, η επανεκκίνηση απενεργοποίησης πρέπει να επιστρέψει στην αναφορά μηδέν, προκειμένου να βρεθεί η απαιτούμενη θέση, κάθε απενεργοποίηση για να ξεκινήσει ξανά.
Ο πιο συνηθισμένος επαυξητικός κωδικοποιητής είναι η τοποθέτηση του σαρωτή εκτυπωτή, κάθε φορά που ο εκτυπωτής είναι ενεργοποιημένος, μπορούμε να ακούσουμε έναν ήχο κροτάλισμα, στην πραγματικότητα, αυτός είναι ο εκτυπωτής που ψάχνει για σημεία αναφοράς μηδέν, μετά από τα οποία να λειτουργήσει.
Ο απόλυτος κωδικοποιητής έχει μνήμη, η επανεκκίνηση απενεργοποίησης δεν χρειάζεται να επιστρέψει στο μηδέν, μπορείτε να γνωρίζετε πού βρίσκεται ο προορισμός. Αυτό καθιστά τους απόλυτους κωδικοποιητές ανενόχλητους στη διαδικασία και οι ιδιότητες τους κατά της παρεμβολής και η αξιοπιστία των δεδομένων βελτιώνονται σημαντικά.
2, το πιάτο κώδικα είναι διαφορετικό
Επειδή τα δύο μετράνε διαφορετικά, οι κωδικές πινακίδες είναι επίσης πολύ διαφορετικές.
Η διαφορά μεταξύ ενός δίσκου κώδικα είναι μία από τις μεγαλύτερες διαφορές μεταξύ ενός απόλυτου κωδικοποιητή και ενός επαυξητικού κωδικοποιητή.
Εκτός από τις παραπάνω διαφορές, υπάρχουν πολλές μικρές διαφορές μεταξύ των απόλυτων κωδικοποιητών και των επαυξητικών κωδικοποιητών:
3, το σήμα παραγωγής είναι διαφορετικό
Ο επαυξητικός κωδικοποιητής παράγει ένα παλμικό σήμα, ενώ ο απόλυτος κωδικοποιητής παράγει ένα σύνολο δυαδικών τιμών.
4, ο αριθμός των περιορισμένων διαφορετικών
Ο αριθμός των επαυξητικών κωδικοποιητών είναι απεριόριστος και οι απόλυτοι κωδικοποιητές δεν μπορούν να υπερβούν το εύρος των προσαυξήσεων.
5, η περιοχή εφαρμογής δεν είναι ακριβώς η ίδια
Η χρήση μνήμης σημείου διακοπής καθιστά τους αυξητικούς κωδικοποιητές και τους απόλυτους κωδικοποιητές πολύ διαφορετικούς στον τομέα εφαρμογής, οι επαυξητικοί κωδικοποιητές είναι πιο κατάλληλοι για τον προσδιορισμό της ταχύτητας, της απόστασης ή της κατεύθυνσης της κίνησης και οι απόλυτοι κωδικοποιητές χρησιμοποιούνται όλο και ευρύτερα στον τομέα της βιομηχανικής τοποθέτησης λόγω των χαρακτηριστικών τους.
6, η τιμή δεν είναι η ίδια
Λόγω της εξαιρετικής ποιότητας των απόλυτων κωδικοποιητών, η τιμή είναι υψηλότερη από αυτή των επαυξητικών κωδικοποιητών.
Με τη διαφορά μεταξύ των δύο, ας δούμε τι πρέπει να γνωρίζετε όταν επιλέγετε έναν κωδικοποιητή:
Εάν απαιτείται διακοπή ρεύματος για τη διατήρηση
Οι απόλυτοι κωδικοποιητές πρέπει να χρησιμοποιούνται σε περιπτώσεις όπου απαιτούνται συνεχείς έλεγχοι.
Η απαιτούμενη ακρίβεια μέτρησης
Αντίθετα, οι απόλυτοι κωδικοποιητές είναι πιο ακριβείς από τους αυξητικούς κωδικοποιητές.
Ψήφισμα
Η ανάλυση του κωδικοποιητή, δηλαδή ο αριθμός των παλμών εξόδου από τον κωδικοποιητή όταν ο άξονας του ρότορα του κινητήρα περιστρέφεται κατά μία στροφή. Η ανάλυση είναι ένας από τους πιο κρίσιμους παράγοντες που επηρεάζουν το αποτέλεσμα μέτρησης της ταχύτητας.
Η μέγιστη απαιτούμενη ταχύτητα
Η μέθοδος μέτρησης της ταχύτητας του κωδικοποιητή χωρίζεται σε τρεις κατηγορίες: μέθοδος T, μέθοδος N και μέθοδος M/T.
Σε γενικές γραμμές, η μέθοδος T έχει το καλύτερο αποτέλεσμα μέτρησης ταχύτητας στη ζώνη χαμηλής ταχύτητας και η μέθοδος M είναι καλύτερη από τη μέθοδο T στη ζώνη υψηλής ταχύτητας. Αν και η μέθοδος M/T εφαρμόζεται πολύ υψηλότερα από τις μεθόδους M και T, στις περισσότερες περιπτώσεις, η ακρίβεια μέτρησης της ταχύτητάς της είναι επίσης καλύτερη από τις άλλες δύο.
Το απαιτούμενο υλικό δίσκου
Η πλάκα κώδικα κωδικοποιητή είναι κατασκευασμένη από γυαλί, μέταλλο και πλαστικό.
Από τους κινητήρες stepper έως τα έξυπνα συστήματα, πώς επιλέγουν οι κωδικοποιητές;
Το πιάτο κώδικα γυαλιού είναι μια πολύ λεπτή γραμμή που εναποτίθεται στο γυαλί, η θερμική σταθερότητά του είναι καλή, υψηλή ακρίβεια.
Μεταλλική πλάκα κώδικα απευθείας για να περάσει και όχι μέσω της γραμμής, δεν είναι εύκολο να σπάσει, αλλά επειδή το μέταλλο έχει ένα ορισμένο πάχος, η ακρίβεια μπορεί να επηρεαστεί, η θερμική σταθερότητά του είναι πολύ χειρότερη από το γυαλί.
Ο πλαστικός δίσκος κώδικα είναι οικονομικός, το κόστος του είναι χαμηλό, αλλά η ακρίβεια, η θερμική σταθερότητα, η ζωή είναι χειρότερη.
Εκτός από τους παράγοντες που αναφέρονται παραπάνω, την επιλογή του κωδικοποιητή, υπάρχουν πολλοί άλλοι παράγοντες, ειδικά με βάση τη χρήση της περίστασης και του περιβάλλοντος για να κάνετε μια επιλογή.
Η καλύτερη επιλογή είναι να επικοινωνήσετε απευθείας με τους κατασκευαστές και να τους γνωστοποιήσετε τις ανάγκες και τις ανησυχίες τους και θα τους δώσουν καλές συμβουλές. Σε αυτό το σημείο, μπορείτε να εξετάσετε τις προτάσεις τους με βάση τις γνώσεις σας.
Οι αυξητικές και απόλυτες είναι κοινές, αλλά η διαφορά μεταξύ των δύο έχει γίνει πρόβλημα για τον τεράστιο αριθμό χρηστών.
Ως εκ τούτου, γίνονται μόνο αυξητικές και απόλυτες συγκρίσεις εδώ, επιτρέποντας στους χρήστες να κάνουν μια καλύτερη επιλογή όταν επιλέγουν στο μέλλον.
Πρώτον, τα δύο λειτουργούν διαφορετικά:
1, τμηματικός κωδικοποιητής λειτουργεί:
Ένας επαυξητικός κωδικοποιητής μετατρέπει μια μετατόπιση σε ένα περιοδικό ηλεκτρικό σήμα, το οποίο στη συνέχεια μετατρέπεται σε παλμό καταμέτρησης, που αντιπροσωπεύει το μέγεθος της μετατόπισης από τον αριθμό των παλμών.
Πάρτε χύστε νερό για να περιγράψετε, ο αυξητικός κωδικοποιητής είναι σαν, βρείτε ένα φλιτζάνι που δεν γνωρίζει το μέγεθος και στη συνέχεια ρίξτε νερό σε αυτό, όταν χυθεί γεμάτο μία φορά, αδειάστε το φλιτζάνι μία φορά και στη συνέχεια ρίξτε νερό και τέλος ανάλογα με τον αριθμό των φορών που χύνεται το κύπελλο για να υπολογίσετε την απόσταση.
Δομικά, οι επαυξητικοί κωδικοποιητές αποτελούνται από άξονες σύνδεσης, δίσκους κώδικα, πηγές φωτός και κυκλώματα εξόδου. Στην πραγματικότητα, ο κωδικοποιητής είναι βασικά αυτή η σύνθεση, τα ακόλουθα δεν επαναλαμβάνονται πλέον.
Ο επαυξητικός κωδικοποιητής λαμβάνει τέσσερα σύνολα σημάτων κυμάτων ομόνας από τις συσκευές φωτοηλεκτρονικού πομπού και δέκτη, οι οποίες συνδυάζονται σε A, B, C και D, το καθένα με διαφορά 90 μοιρών και τεσσάρων συνόλων με διαφορά 360 μοιρών (δηλαδή, κύμα μίας εβδομάδας). Τα σήματα C και D αντιστρέφονται και τοποθετούνται στις φάσεις Α και Β, ενισχύοντας έτσι το ρόλο του σταθερού σήματος. Επιπλέον, ένας παλμός φάσης Z είναι έξοδος ανά περιστροφή για να αναπαραστήσει το μηδενικό bit αναφοράς.
Επειδή A, B δύο φάσεις πριν και μετά τη διαφορά των 90 μοιρών, ώστε να μπορείτε να συγκρίνετε A, B δύο φάσεις που έρχονται να κρίνουν το θετικό και αντίστροφο κωδικοποιητή.
Το μηδενικό bit αναφοράς του κωδικοποιητή μπορεί να ληφθεί από τον μηδενικό παλμό. Η απόσταση και η γωνία είναι υπολογισμένες με μηδενικά bit αναφοράς και τον αριθμό των παλμών.
2, απόλυτες εργασίες κωδικοποιητών
Υπάρχουν πολλές γραμμές στην πινακίδα κωδικού του απόλυτου κωδικοποιητή για να τακτοποιήσετε κάθε θέση στον κωδικοποιητή. Επειδή κάθε θέση είναι διαφορετική, θέλετε να γνωρίζετε το μέγεθος μετατόπισης, εφόσον γνωρίζετε τις θέσεις έναρξης και τερματισμού, δεν χρειάζεται να μετράτε σαν επαυξητικός κωδικοποιητής.
Ή πάρτε το χύσιμο νερού ως παράδειγμα, ο απόλυτος κωδικοποιητής είναι σαν να ψάχνετε για ένα κλιμακωτό, υψηλότερο φλιτζάνι, ρίχνοντας νερό σε αυτό και τελικά υπολογίζοντας την απόσταση με βάση τις κλίμακες έναρξης και λήξης.
Δομικά, υπάρχουν πολλά οπτικά κανάλια στον απόλυτο δίσκο οπτικού κώδικα κωδικοποιητή, το καθένα με 2 γραμμές, 4 γραμμές, 8 γραμμές, 16 γραμμές... Ενορχήστρωση, έτσι ώστε οπουδήποτε στον κωδικοποιητή, μπορείτε να πάρετε ένα σύνολο μοναδικών δυαδικών κωδικοποιητών (γκρι κωδικοί) από το μηδενικό τετράγωνο του 2 έως την πλευρά n-1 της πλευράς n-1 διαβάζοντας το πέρασμα και το σκοτάδι κάθε γραμμής, που είναι επίσης ο απόλυτος κωδικοποιητής n-bit.
Οι κωδικοποιητές αυτοί καθορίζονται από τη μηχανική θέση (θέση έναρξης και λήξης) του δίσκου φωτοκωδικών και, ως εκ τούτου, δεν επηρεάζονται από διακοπές ρεύματος ή εξωτερικές παρεμβολές, γεγονός που αποτελεί ένα από τα εξαιρετικά χαρακτηριστικά των απόλυτων κωδικοποιητών.
Λόγω αυτής της δυνατότητας, οι απόλυτοι κωδικοποιητές δεν χρειάζεται να θυμούνται, δεν χρειάζεται να βρίσκουν μηδενικά σημεία αναφοράς και δεν χρειάζεται να μετρούν συνεχώς, επομένως, τα χαρακτηριστικά κατά της παρεμβολής του κωδικοποιητή, η αξιοπιστία των δεδομένων έχει βελτιωθεί σημαντικά.
Με βάση την κατασκευή ενός απόλυτου κωδικοποιητή, είναι βέβαιο ότι θα αντιμετωπίσει ένα πρόβλημα: την καταμέτρηση στη μέγιστη τιμή.
Για την επίλυση αυτού του προβλήματος, έχει προκύψει ένας απόλυτος κωδικοποιητής πολλαπλών κύκλων.
Για απόλυτους κωδικοποιητές πολλαπλών κύκλων, υπάρχουν τρεις κοινές επιλογές σχεδίασης:
Πρώτον, μέσα στον κωδικοποιητή, πολλαπλοί άξονες συνδυάζονται με μηχανικά γρανάζια για τον υπολογισμό του συνολικού αριθμού στροφών.
Πάρτε το παράδειγμα της έκχυσης νερού, δηλαδή το προηγουμένως αναφερόμενο κλιμακωτό κύπελλο, όταν το κύπελλο είναι γεμάτο, και στη συνέχεια βρείτε ένα κλιμακωτό, μεγαλύτερο φλιτζάνι, ρίξτε το νερό στο μικρό φλιτζάνι στο μεγάλο φλιτζάνι, το τελευταίο μέγεθος του φλιτζανιού για να υπολογίσετε την απόσταση.
Το δεύτερο είναι να χρησιμοποιήσετε ηλεκτρονικούς μετρητές και πυκνωτές για να υπολογίσετε τον συνολικό αριθμό των στροφών.
Από τους κινητήρες stepper έως τα έξυπνα συστήματα, πώς επιλέγουν οι κωδικοποιητές;
Ή πάρτε το παράδειγμα της έκχυσης νερού, αυτή τη φορά όταν το κλιμακωτό κύπελλο είναι γεμάτο, ρίξτε το νερό, ενώ χρησιμοποιείτε έναν μετρητή για να μετρήσετε τον αριθμό των φορών που η έκχυση είναι γεμάτη και τέλος από τον πάγκο και το κύπελλο προσθέστε για να υπολογίσετε την απόσταση.
Τρίτον, σε ορισμένους μαγνητικούς κωδικοποιητές, χρησιμοποιείται η χρυσή γραμμή Wigan και το φαινόμενο Wigan χρησιμοποιείται για την καταμέτρηση.
Και οι τρεις μέθοδοι έχουν κόστος, για παράδειγμα, η πρώτη, λόγω της χρήσης μηχανικών γραναζιών, η οποία μπορεί να προκαλέσει φθορά στον κωδικοποιητή, με αποτέλεσμα μειωμένη ακρίβεια.
Όσον αφορά το σύστημα που αποτελεί έναν απόλυτο κωδικοποιητή πολλαπλών κύκλων, δεν υπάρχουν πολλά να περιγράψουν εδώ και οι ενδιαφερόμενοι φίλοι μπορούν να πάνε να συμβουλευτούν τις σχετικές πληροφορίες.
Υπάρχουν δύο πολύ μεγάλες διαφορές μεταξύ των δύο λόγω της διαφοράς στην αρχή εργασίας και τη μηχανική σύνθεση:
1, power-off η μνήμη είναι διαφορετική
Ο επαυξητικός κωδικοποιητής δεν έχει μνήμη, η επανεκκίνηση απενεργοποίησης πρέπει να επιστρέψει στην αναφορά μηδέν, προκειμένου να βρεθεί η απαιτούμενη θέση, κάθε απενεργοποίηση για να ξεκινήσει ξανά.
Ο πιο συνηθισμένος επαυξητικός κωδικοποιητής είναι η τοποθέτηση του σαρωτή εκτυπωτή, κάθε φορά που ο εκτυπωτής είναι ενεργοποιημένος, μπορούμε να ακούσουμε έναν ήχο κροτάλισμα, στην πραγματικότητα, αυτός είναι ο εκτυπωτής που ψάχνει για σημεία αναφοράς μηδέν, μετά από τα οποία να λειτουργήσει.
Ο απόλυτος κωδικοποιητής έχει μνήμη, η επανεκκίνηση απενεργοποίησης δεν χρειάζεται να επιστρέψει στο μηδέν, μπορείτε να γνωρίζετε πού βρίσκεται ο προορισμός. Αυτό καθιστά τους απόλυτους κωδικοποιητές ανενόχλητους στη διαδικασία και οι ιδιότητες τους κατά της παρεμβολής και η αξιοπιστία των δεδομένων βελτιώνονται σημαντικά.
2, το πιάτο κώδικα είναι διαφορετικό
Επειδή τα δύο μετράνε διαφορετικά, οι κωδικές πινακίδες είναι επίσης πολύ διαφορετικές.
Η διαφορά μεταξύ ενός δίσκου κώδικα είναι μία από τις μεγαλύτερες διαφορές μεταξύ ενός απόλυτου κωδικοποιητή και ενός επαυξητικού κωδικοποιητή.
Εκτός από τις παραπάνω διαφορές, υπάρχουν πολλές μικρές διαφορές μεταξύ των απόλυτων κωδικοποιητών και των επαυξητικών κωδικοποιητών:
3, το σήμα παραγωγής είναι διαφορετικό
Ο επαυξητικός κωδικοποιητής παράγει ένα παλμικό σήμα, ενώ ο απόλυτος κωδικοποιητής παράγει ένα σύνολο δυαδικών τιμών.
4, ο αριθμός των περιορισμένων διαφορετικών
Ο αριθμός των επαυξητικών κωδικοποιητών είναι απεριόριστος και οι απόλυτοι κωδικοποιητές δεν μπορούν να υπερβούν το εύρος των προσαυξήσεων.
5, η περιοχή εφαρμογής δεν είναι ακριβώς η ίδια
Η χρήση μνήμης σημείου διακοπής καθιστά τους αυξητικούς κωδικοποιητές και τους απόλυτους κωδικοποιητές πολύ διαφορετικούς στον τομέα εφαρμογής, οι επαυξητικοί κωδικοποιητές είναι πιο κατάλληλοι για τον προσδιορισμό της ταχύτητας, της απόστασης ή της κατεύθυνσης της κίνησης και οι απόλυτοι κωδικοποιητές χρησιμοποιούνται όλο και ευρύτερα στον τομέα της βιομηχανικής τοποθέτησης λόγω των χαρακτηριστικών τους.
6, η τιμή δεν είναι η ίδια
Λόγω της εξαιρετικής ποιότητας των απόλυτων κωδικοποιητών, η τιμή είναι υψηλότερη από αυτή των επαυξητικών κωδικοποιητών.
Με τη διαφορά μεταξύ των δύο, ας δούμε τι πρέπει να γνωρίζετε όταν επιλέγετε έναν κωδικοποιητή:
Εάν απαιτείται διακοπή ρεύματος για τη διατήρηση
Οι απόλυτοι κωδικοποιητές πρέπει να χρησιμοποιούνται σε περιπτώσεις όπου απαιτούνται συνεχείς έλεγχοι.
Η απαιτούμενη ακρίβεια μέτρησης
Αντίθετα, οι απόλυτοι κωδικοποιητές είναι πιο ακριβείς από τους αυξητικούς κωδικοποιητές.
Ψήφισμα
Η ανάλυση του κωδικοποιητή, δηλαδή ο αριθμός των παλμών εξόδου από τον κωδικοποιητή όταν ο άξονας του ρότορα του κινητήρα περιστρέφεται κατά μία στροφή. Η ανάλυση είναι ένας από τους πιο κρίσιμους παράγοντες που επηρεάζουν το αποτέλεσμα μέτρησης της ταχύτητας.
Η μέγιστη απαιτούμενη ταχύτητα
Η μέθοδος μέτρησης της ταχύτητας του κωδικοποιητή χωρίζεται σε τρεις κατηγορίες: μέθοδος T, μέθοδος N και μέθοδος M/T.
Σε γενικές γραμμές, η μέθοδος T έχει το καλύτερο αποτέλεσμα μέτρησης ταχύτητας στη ζώνη χαμηλής ταχύτητας και η μέθοδος M είναι καλύτερη από τη μέθοδο T στη ζώνη υψηλής ταχύτητας. Αν και η μέθοδος M/T εφαρμόζεται πολύ υψηλότερα από τις μεθόδους M και T, στις περισσότερες περιπτώσεις, η ακρίβεια μέτρησης της ταχύτητάς της είναι επίσης καλύτερη από τις άλλες δύο.
Το απαιτούμενο υλικό δίσκου
Η πλάκα κώδικα κωδικοποιητή είναι κατασκευασμένη από γυαλί, μέταλλο και πλαστικό.
Από τους κινητήρες stepper έως τα έξυπνα συστήματα, πώς επιλέγουν οι κωδικοποιητές;
Το πιάτο κώδικα γυαλιού είναι μια πολύ λεπτή γραμμή που εναποτίθεται στο γυαλί, η θερμική σταθερότητά του είναι καλή, υψηλή ακρίβεια.
Μεταλλική πλάκα κώδικα απευθείας για να περάσει και όχι μέσω της γραμμής, δεν είναι εύκολο να σπάσει, αλλά επειδή το μέταλλο έχει ένα ορισμένο πάχος, η ακρίβεια μπορεί να επηρεαστεί, η θερμική σταθερότητά του είναι πολύ χειρότερη από το γυαλί.
Ο πλαστικός δίσκος κώδικα είναι οικονομικός, το κόστος του είναι χαμηλό, αλλά η ακρίβεια, η θερμική σταθερότητα, η ζωή είναι χειρότερη.
Εκτός από τους παράγοντες που αναφέρονται παραπάνω, την επιλογή του κωδικοποιητή, υπάρχουν πολλοί άλλοι παράγοντες, ειδικά με βάση τη χρήση της περίστασης και του περιβάλλοντος για να κάνετε μια επιλογή.
Η καλύτερη επιλογή είναι να επικοινωνήσετε απευθείας με τους κατασκευαστές και να τους γνωστοποιήσετε τις ανάγκες και τις ανησυχίες τους και θα τους δώσουν καλές συμβουλές. Σε αυτό το σημείο, μπορείτε να εξετάσετε τις προτάσεις τους με βάση τις γνώσεις σας.