Στην παραγωγή βιομηχανικών ρομπότ, είναι γενικά απαραίτητος ο εξοπλισμός περιφερειακού εξοπλισμού εκτός από τα δικά του χαρακτηριστικά απόδοσης, όπως το περιστροφικό τραπέζι για την περιστροφή του τεμαχίου εργασίας, το κινητό τραπέζι για τη μετακίνηση του τεμαχίου κ.λπ. Ο έλεγχος κίνησης και θέσης αυτών Οι περιφερειακές συσκευές πρέπει να ταιριάζουν με το βιομηχανικό ρομπότ και απαιτούν την αντίστοιχη ακρίβεια. Γενικά, ο άξονας κίνησης του ρομπότ μπορεί να χωριστεί σε άξονα ρομπότ, άξονα βάσης και άξονα εργαλείων ανάλογα με τη λειτουργία του. Ο άξονας βάσης και ο άξονας εργαλείων αναφέρονται συλλογικά ως εξωτερικός άξονας.
Το βιομηχανικό ρομπότ έξι αξόνων χρησιμοποιείται συνήθως στην πραγματική παραγωγή βιομηχανικών ρομπότ έξι αρθρώσεων, μηχανικού βραχίονα έξι αξόνων, χειριστή έξι αρθρώσεων, μηχανικού βραχίονα έξι αξόνων, βραχίονα ρομπότ και ούτω καθεξής είναι το όνομά του, το βιομηχανικό ρομπότ αναφέρεται γενικά σε τέσσερις άξονες, πέντε άξονες , χειριστής έξι αξόνων. Η κοινή δομή κάθε ρομπότ θα είναι διαφορετική, ο ακόλουθος συντάκτης του κατασκευαστή ρομπότ έξι αξόνων ADTECH θα σας εξηγήσει ποιοι είναι οι έξι άξονες του ρομπότ έξι αξόνων και ποιος είναι ο ρόλος κάθε άξονα;
Ο πρώτος άξονας περιστροφής του σώματος του άξονα, είναι το μέρος που συνδέει τη βάση, είναι το βιομηχανικό ρομπότ που φέρει μεγαλύτερο άξονα, μπορεί να περιστρέφεται γύρω από τη δράση, παρόμοια με τη δράση του μύλου, μεταφέρει το βάρος ολόκληρου του ρομπότ και του ρομπότ γύρω από το επίπεδο μεγάλης ταλάντευσης.
Ο δεύτερος άξονας του κύριου άξονα ταλάντευσης του βραχίονα εμπρός και πίσω είναι η θέση σύνδεσης του πυρήνα των τμημάτων ρομπότ, που συνδέει τη χρήση του άνω και του κάτω μέρους, ελέγχουν την ταλάντευση ρομπότ εμπρός και πίσω, ένας σημαντικός άξονας.
Ο τρίτος άξονας των τριών αξόνων είναι ένας άξονας για τον έλεγχο της ταλάντευσης του ρομπότ εμπρός και πίσω. Οι τρεις άξονες και οι δύο άξονες έχουν παρόμοιες λειτουργίες δράσης, οι οποίες ελέγχουν επίσης τη λειτουργία ταλάντευσης ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης. Η δράση της θέσης των τριών αξόνων είναι σχετικά μικρή, αλλά αυτή είναι επίσης η βάση του ανοίγματος του βραχίονα ρομπότ έξι αξόνων.
Ο τέταρτος άξονας είναι το τμήμα της θέσης του άξονα του σωλήνα στο βιομηχανικό ρομπότ, το οποίο μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα. Είναι η περιστροφή ενός κυλίνδρου που περιορίζεται μόνο από ένα καλώδιο μέσα. Ο τέταρτος άξονας είναι ο άξονας που ελέγχει την ελεύθερη περιστροφή 180 μοιρών του άνω βραχίονα, που ισοδυναμεί με το αντιβράχιο ενός ανθρώπου.
Ο πέμπτος άξονας είναι πολύ σημαντικός, όταν σχεδόν προσαρμόζετε τη θέση, πρέπει να εντοπίσετε με ακρίβεια το προϊόν, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε τον πέμπτο άξονα, αυτή η θέση είναι αρκετά η άρθρωση του καρπού του ανθρώπινου βραχίονα, μπορεί να κινηθεί πάνω και κάτω μικρή εμβέλεια, είναι η κατανόηση του προϊόντος μπορεί να κάνει το προϊόν ή σταθερό εργαλείο αναστροφής δράση.
Ο έκτος άξονας καταλήγει στον άξονα περιστροφής, βρίσκεται στο πίσω μέρος της θέσης λεπτομέρειας της άρθρωσης. Αφού τοποθετήσετε τον πέμπτο άξονα στο προϊόν, πρέπει να κάνετε κάποιες μικρές αλλαγές στον έκτο άξονα, που ισοδυναμεί με ένα περιστρεφόμενο δίσκο που μπορεί να περιστρέφεται 360 μοίρες οριζόντια. Μπορεί να είναι πιο ακριβής η τοποθέτηση στο προϊόν.