Οι σερβομηχανές είναι ένα αναπόσπαστο στοιχείο σε συστήματα ελέγχου κίνησης που λειτουργούν σε μια ποικιλία βιομηχανικών εφαρμογών. Αυτοί οι ηλεκτροκινητήρες χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της περιστροφικής ή γραμμικής κίνησης μηχανών, ρομπότ και διάφορου βιομηχανικού εξοπλισμού. Υπάρχουν διάφορες μέθοδοι ελέγχου που χρησιμοποιούνται για μονάδες σερβομηχανισμού, συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου ανοιχτού βρόχου αντιστάθμισης ανάδρασης, του ελέγχου ημικλειστού βρόχου, του ελέγχου κλειστού βρόχου και του ελέγχου αντιστάθμισης ανάδρασης ημίκλειστου βρόχου.
Η μέθοδος ελέγχου ανοιχτού βρόχου αντιστάθμισης ανάδρασης χρησιμοποιεί ένα σήμα ανάδρασης για τη ρύθμιση της ταχύτητας και της θέσης του κινητήρα. Το σήμα ανάδρασης μπορεί να ληφθεί από έναν κωδικοποιητή ή έναν αναλυτή και να χρησιμοποιηθεί για τη διόρθωση τυχόν σφαλμάτων στο στοιχείο ελέγχου ανοιχτού βρόχου. Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται συνήθως όταν δεν απαιτείται υψηλή ταχύτητα και ακρίβεια.
Ο έλεγχος ημικλειστού βρόχου περιλαμβάνει έναν συνδυασμό ελέγχου ανοιχτού βρόχου και ελέγχου ανάδρασης. Το σύστημα χρησιμοποιεί το σήμα ανάδρασης για τη διόρθωση σφαλμάτων στον έλεγχο ανοιχτού βρόχου. Αυτή η μέθοδος είναι ιδανική για εφαρμογές που απαιτούν υψηλή ταχύτητα και μέτρια ακρίβεια.
Ο έλεγχος κλειστού βρόχου περιλαμβάνει έναν βρόχο ανάδρασης που παρακολουθεί και προσαρμόζει συνεχώς την ταχύτητα και τη θέση του κινητήρα. Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται συνήθως σε εφαρμογές που απαιτούν υψηλή ακρίβεια και ακρίβεια, καθώς και συνεχή παρακολούθηση για τη διατήρηση της επιθυμητής θέσης.
Τέλος, η μέθοδος ελέγχου ημικλειστού βρόχου αντιστάθμισης ανάδρασης συνδυάζει τα χαρακτηριστικά τόσο του ημικλειστού βρόχου όσο και του ελέγχου ανάδρασης. Αυτή η μέθοδος προσφέρει λειτουργία υψηλής ταχύτητας με αυξημένη ακρίβεια, καθιστώντας την ιδανική για εφαρμογές που απαιτούν κινήσεις υψηλής ακρίβειας και υψηλής ταχύτητας.
Συνοπτικά, οι σερβομηχανές προσφέρουν μια σειρά μεθόδων ελέγχου για την κάλυψη των αναγκών διαφόρων βιομηχανικών εφαρμογών. Είτε πρόκειται για έλεγχο αντιστάθμισης ανάδρασης ανοιχτού βρόχου, έλεγχο ημι-κλειστού βρόχου, έλεγχος κλειστού βρόχου ή έλεγχος αντιστάθμισης ανάδρασης ημίκλειστου βρόχου, υπάρχει μια μέθοδος ελέγχου που μπορεί να καλύψει τις ανάγκες σας.
