Τι κοινό έχουν οι σερβομηχανές και οι μετατροπείς συχνότητας; Για αυτήν την ερώτηση, πιστεύω ότι πολλοί άνθρωποι θέλουν να μάθουν, ποια είναι η διαφορά μεταξύ της μονάδας σερβομηχανισμού και του μετατροπέα συχνότητας;
1. Ορισμός προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού:
Μονάδα σερβομηχανισμού: Υπό την προϋπόθεση της ανάπτυξης της τεχνολογίας μετατροπής συχνότητας, ο βρόχος ρεύματος, ο βρόχος ταχύτητας και ο βρόχος θέσης (ο μετατροπέας συχνότητας δεν έχει βρόχο) μέσα στον σερβομηχανισμό είναι πιο ακριβής τεχνολογία ελέγχου και υπολογισμός αλγορίθμου από τη γενική μετατροπή συχνότητας και η λειτουργία είναι πολύ πιο ισχυρή από τον παραδοσιακό σερβομηχανισμό, το κύριο σημείο μπορεί να είναι ο ακριβής έλεγχος θέσης. Η ταχύτητα και η θέση ελέγχονται από την ακολουθία παλμών που αποστέλλεται από τον επάνω ελεγκτή (φυσικά, ορισμένοι σερβομηχανισμοί είναι επίσης ενσωματωμένοι στη μονάδα ελέγχου ή ρυθμίζουν απευθείας τις παραμέτρους θέσης και ταχύτητας στον σερβοκινητήρα μέσω της επικοινωνίας διαύλου). Ο εσωτερικός αλγόριθμος του σερβομηχανισμού, ο ταχύτερος και ακριβέστερος υπολογισμός και η καλύτερη απόδοση των ηλεκτρονικών συσκευών τον κάνουν πιο ανώτερο από τον μετατροπέα συχνότητας.
Κινητήρας: Το υλικό, η δομή και η τεχνολογία επεξεργασίας του σερβοκινητήρα είναι πολύ υψηλότερη από αυτή του κινητήρα AC που κινείται από τον μετατροπέα συχνότητας (γενικός κινητήρας AC ή κινητήρας μεταβλητής συχνότητας με σταθερή ροπή και σταθερή ισχύ κ.λπ.). Δηλαδή, όταν ο σερβοκινητήρας εξάγει το τροφοδοτικό με γρήγορες αλλαγές στο ρεύμα, την τάση και τη συχνότητα, ο σερβοκινητήρας μπορεί να παράγει αλλαγές δράσης ως απόκριση στις αλλαγές τροφοδοσίας. Τα χαρακτηριστικά απόκρισης και η ικανότητα κατά της υπερφόρτωσης είναι πολύ υψηλότερα από εκείνα του κινητήρα AC με μετατροπέα και οι σοβαρές διαφορές στον κινητήρα είναι επίσης οι θεμελιώδεις διαφορές στην απόδοση των δύο. Δηλαδή, δεν είναι ότι ο μετατροπέας συχνότητας δεν μπορεί να εξάγει το σήμα ισχύος που αλλάζει τόσο γρήγορα, αλλά ότι ο ίδιος ο κινητήρας δεν μπορεί να αντιδράσει, έτσι ώστε να προστατεύεται ο κινητήρας όταν έχει ρυθμιστεί ο εσωτερικός αλγόριθμος μετατροπής συχνότητας, γίνεται η αντίστοιχη ρύθμιση υπερφόρτωσης. Φυσικά, ακόμα κι αν η χωρητικότητα εξόδου του μετατροπέα συχνότητας δεν έχει ρυθμιστεί, κάποια καλή απόδοση του μετατροπέα συχνότητας μπορεί να οδηγηθεί απευθείας!
2. Ορισμός μετατροπέα συχνότητας:
Ο απλός μετατροπέας συχνότητας μπορεί να ρυθμίσει μόνο την ταχύτητα του κινητήρα AC, στη συνέχεια μπορεί να ανοίξει βρόχο ή κλειστό βρόχο ανάλογα με τη λειτουργία ελέγχου και τον μετατροπέα συχνότητας, αυτή είναι η παραδοσιακή έννοια της λειτουργίας ελέγχου V/F. Πολλοί μετατροπείς συχνότητας έχουν μετατρέψει τη φάση UVW3 του μαγνητικού πεδίου του στάτορα του κινητήρα AC σε δύο εξαρτήματα ρεύματος που μπορούν να ελέγξουν την ταχύτητα και τη ροπή του κινητήρα μέσω της δημιουργίας μαθηματικών μοντέλων. Οι περισσότεροι από τους διάσημους μετατροπείς συχνότητας μάρκας με δυνατότητα ελέγχου ροπής υιοθετούν αυτόν τον τρόπο για τον έλεγχο της ροπής. Η έξοδος κάθε φάσης UVW απαιτεί συσκευή ανίχνευσης ρεύματος με εφέ Hall. Η προσαρμογή PID του τρέχοντος βρόχου με αρνητική ανάδραση μετά τη δειγματοληψία ανάδρασης. Η μετατροπή συχνότητας ABB προβάλλει επίσης μια τεχνολογία άμεσου ελέγχου ροπής που διαφέρει από αυτή τη μέθοδο. Ανατρέξτε στο σχετικό υλικό για λεπτομέρειες. Με αυτόν τον τρόπο, τόσο η ταχύτητα του κινητήρα όσο και η ροπή του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν και η ακρίβεια ελέγχου ταχύτητας είναι καλύτερη από τον έλεγχο v/f. Η ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή μπορεί να προστεθεί ή όχι, και τα χαρακτηριστικά ακρίβειας ελέγχου και απόκρισης είναι πολύ καλύτερα όταν προστίθενται.
Κοινά σημεία μεταξύ σερβομηχανισμού και μετατροπέα:
Η ίδια η τεχνολογία του σερβο AC αναφέρεται και εφαρμόζει την τεχνολογία της μετατροπής συχνότητας. Με βάση τον σερβοέλεγχο του κινητήρα DC, πραγματοποιείται με μίμηση του τρόπου ελέγχου του κινητήρα DC μέσω του τρόπου μετατροπής συχνότητας PWM. Δηλαδή, ο σερβομηχανισμός εναλλασσόμενου ρεύματος πρέπει να έχει τη σύνδεση μετατροπής συχνότητας: Μετατροπή συχνότητας είναι η συχνότητα ισχύος των 50, 60 HZ AC πρώτα ανορθωτή σε συνεχές ρεύμα και στη συνέχεια μέσω της πύλης ελέγχου όλων των ειδών τρανζίστορ (IGBT, IGCT κ.λπ. ) μέσω της φέρουσας συχνότητας και της ρύθμισης PWM του μετατροπέα συχνότητας ρυθμιζόμενη κυματομορφή παρόμοια με ημιτονοειδή και συνημιτονικό παλμικό ηλεκτρισμό, επειδή η συχνότητα είναι ρυθμιζόμενη, επομένως η ταχύτητα του κινητήρα AC μπορεί να ρυθμιστεί (n=60f/p, n ταχύτητα περιστροφής , f συχνότητα, p λογάριθμος πόλων).