Τι είναι ένα έξυπνο κινητό ρομπότ; Ποιοι είναι οι τύποι;

Dec 14, 2021 Αφήστε ένα μήνυμα

Το ευφυές κινητό ρομπότ είναι ένα ολοκληρωμένο σύστημα που ενσωματώνει την αντίληψη του περιβάλλοντος, τη δυναμική λήψη αποφάσεων και τον προγραμματισμό, τον έλεγχο συμπεριφοράς και την εκτέλεση. Συγκεντρώνει τα ερευνητικά αποτελέσματα πολλών κλάδων όπως η τεχνολογία αισθητήρων, η επεξεργασία πληροφοριών, η ηλεκτρονική μηχανική, η μηχανική υπολογιστών, η μηχανική ελέγχου αυτοματισμού και η τεχνητή νοημοσύνη. Αντιπροσωπεύει το υψηλότερο επίτευγμα της μηχατρονικής και είναι σήμερα ένας από τους πιο ενεργούς τομείς επιστημονικής και τεχνολογικής ανάπτυξης.

Με τη συνεχή βελτίωση της απόδοσης των ρομπότ, η γκάμα εφαρμογών των κινητών ρομπότ έχει επεκταθεί σημαντικά, όχι μόνο στη βιομηχανία, τη γεωργία, την ιατρική, τις υπηρεσίες και άλλες βιομηχανίες, αλλά και σε επιβλαβείς και επικίνδυνες καταστάσεις όπως η αστική ασφάλεια, η εθνική άμυνα και ο εντοπισμός του διαστήματος. . Πολύ καλή εφαρμογή. Ως εκ τούτου, η τεχνολογία κινητών ρομπότ έχει λάβει ευρεία προσοχή από χώρες σε όλο τον κόσμο.

Η έρευνα για τα κινητά ρομπότ ξεκίνησε στα τέλη της δεκαετίας του 1960. Ο Nils Nilssen και ο Charles Rosen του Ινστιτούτου Ερευνών του Στάνφορντ (SRI), μεταξύ άλλων, ανέπτυξαν ένα αυτόνομο κινητό ρομπότ με το όνομα Shakey από το 1966 έως τα μέσα του 1972. Σκοπός είναι η μελέτη της εφαρμογής της τεχνολογίας τεχνητής νοημοσύνης, η αυτόνομη συλλογιστική, ο σχεδιασμός και ο έλεγχος συστημάτων ρομπότ σε πολύπλοκα περιβάλλοντα.

Ανάλογα με τον τρόπο κίνησης, μπορεί να χωριστεί σε: τροχοφόρα ρομπότ, κινούμενα ρομπότ με τα πόδια (μονόποδα, δίποδα και πολύποδα), ρομπότ ερπυστριοφόρου, ρομπότ ερπυσμού, ρομπότ ερπυσμού και ρομπότ κολύμβησης. Ανάλογα με το περιβάλλον εργασίας, μπορεί να χωριστεί σε: φορητό ρομπότ εσωτερικού χώρου και κινητό ρομπότ εξωτερικού χώρου. ανάλογα με τη δομή του συστήματος ελέγχου, μπορεί να χωριστεί σε: λειτουργικό (οριζόντιο) δομικό ρομπότ, συμπεριφορικό (κάθετο) δομικό ρομπότ και υβριδικά ρομπότ: Ανάλογα με τις λειτουργίες και τις χρήσεις, μπορούν να χωριστούν σε: ιατρικά ρομπότ, στρατιωτικά ρομπότ, ρομπότ με ειδικές ανάγκες , ρομπότ καθαρισμού κ.λπ.

Ένα σύστημα ρομπότ που αποτελείται από αισθητήρες, χειριστές τηλεχειρισμού και αυτόματα ελεγχόμενους φορείς κινητής τηλεφωνίας. Τα κινητά ρομπότ έχουν κινητές λειτουργίες και είναι πιο κινητά από τα γενικά ρομπότ όσον αφορά την αντικατάσταση των ανθρώπων σε επικίνδυνες και σκληρές (όπως ακτινοβολία, τοξικά κ.λπ.) επιχειρήσεις και σε απαράμιλλες (όπως διαστημικές, υποβρύχιες κ.λπ.) περιβαλλοντικές λειτουργίες. ,ευκαμψία.

Ένα κινητό ρομπότ είναι ένα έξυπνο ρομπότ που λειτουργεί σε ένα σύνθετο περιβάλλον και έχει αυτοοργάνωση, αυτόνομη λειτουργία και ανεξάρτητο σχεδιασμό. Συνδυάζει τεχνολογία υπολογιστών, τεχνολογία πληροφοριών, τεχνολογία επικοινωνιών, μικροηλεκτρονική τεχνολογία και ρομποτική.