Το μηχάνημα χρειάζεται ο αισθητήρας για να παρέχει τις απαραίτητες πληροφορίες για να εκτελέσει σωστά τη σχετική λειτουργία. Για παράδειγμα, υπάρχουν πολλά συνεργατικά ρομπότ που ενσωματώνουν αισθητήρες ροπής και κάμερες για να εξασφαλίσουν καλύτερη θέα κατά τη λειτουργία και να εξασφαλίσουν την ασφάλεια του χώρου εργασίας.
Τα τελευταία χρόνια, με τη συνεχή ανάπτυξη της μεταποιητικής βιομηχανίας στη χώρα μας, τα ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορες βιομηχανίες, τα ρομπότ μπορούν να εφαρμοστούν στην παραγωγή, οι αισθητήρες παίζουν μεγάλο ρόλο. Σήμερα θα μιλήσουμε για μερικούς κοινούς αισθητήρες που μπορούν να ενσωματωθούν σε μια μονάδα ρομπότ.
Δισδιάστατος αισθητήρας όρασης
Η δισδιάστατη όραση είναι βασικά μια κάμερα που μπορεί να εκτελέσει πολλαπλές εργασίες. Από την ανίχνευση κινούμενων αντικειμένων μέχρι την τοποθέτηση εξαρτημάτων στους ιμάντες μετάδοσης. Η δισδιάστατη όραση κυκλοφορεί στην αγορά εδώ και πολύ καιρό και έχει πάρει ένα συγκεκριμένο μερίδιο. Πολλές έξυπνες κάμερες μπορούν να ανιχνεύσουν εξαρτήματα και να βοηθήσουν το ρομπότ να προσδιορίσει τη θέση τους, έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί να προσαρμόσει κατάλληλα τις ενέργειές του με βάση τις πληροφορίες που λαμβάνει.
Τρισδιάστατος αισθητήρας όρασης
Σε αντίθεση με τη δισδιάστατη όραση, η τρισδιάστατη όραση είναι μια σχετικά πρόσφατη τεχνολογία. Ένα σύστημα τρισδιάστατης όρασης πρέπει να έχει δύο κάμερες σε διαφορετικές γωνίες ή να χρησιμοποιεί σαρωτή λέιζερ. Με αυτόν τον τρόπο, ανιχνεύεται η τρίτη διάσταση του αντικειμένου. Υπάρχουν επίσης πολλές εφαρμογές που χρησιμοποιούν τρισδιάστατη όραση. Για παράδειγμα, συλλογή και τοποθέτηση εξαρτημάτων, χρησιμοποιώντας τεχνολογία 3D όρασης για την ανίχνευση αντικειμένων και τη δημιουργία τρισδιάστατων εικόνων, ανάλυση και επιλογή του καλύτερου τρόπου παραλαβής.
Εάν οι αισθητήρες όρασης δίνουν σε ένα ρομπότ τα μάτια του, οι αισθητήρες δύναμης/στιγμής του δίνουν την αίσθηση της αφής. Το ρομπότ χρησιμοποιεί έναν αισθητήρα δύναμης/στιγμής για να ανιχνεύσει τη δύναμη του τελικού τελεστή. Στις περισσότερες περιπτώσεις, ο αισθητήρας δύναμης/στιγμής βρίσκεται ανάμεσα στο ρομπότ και το εξάρτημα, έτσι ώστε όλες οι δυνάμεις που ανατροφοδοτούνται στο εξάρτημα να παρακολουθούνται από το ρομπότ.
Με τους αισθητήρες δύναμης/στιγμής μπορούν να πραγματοποιηθούν εφαρμογές όπως η συναρμολόγηση, η χειροκίνητη καθοδήγηση, οι οδηγίες και ο περιορισμός δύναμης.
Αισθητήρας ανίχνευσης σύγκρουσης
Οι αισθητήρες έρχονται σε διάφορες μορφές. Η κύρια εφαρμογή αυτών των αισθητήρων είναι να παρέχουν ένα ασφαλές περιβάλλον εργασίας για τους χειριστές και τα συνεργατικά ρομπότ είναι πιο πιθανό να τους χρησιμοποιούν. Μερικοί αισθητήρες μπορεί να είναι κάποιου είδους σύστημα αναγνώρισης αφής που ανιχνεύει την πίεση μέσω μιας μαλακής επιφάνειας και, εάν αισθανθεί πίεση, θα στείλει ένα σήμα στο ρομπότ για να περιορίσει ή να σταματήσει την κίνησή του.
Μερικοί αισθητήρες μπορούν επίσης να ενσωματωθούν απευθείας στο ρομπότ. Ορισμένες εταιρείες χρησιμοποιούν ανάδραση επιταχυνσιομέτρου, ενώ άλλες χρησιμοποιούν την τρέχουσα ανάδραση. Και στις δύο περιπτώσεις, η ασφάλεια διασφαλίζεται με την ενεργοποίηση μιας διακοπής έκτακτης ανάγκης όταν το ρομπότ αισθανθεί μια μη φυσιολογική δύναμη. Αλλά θα συνεχίσετε να χτυπάτε από το ρομπότ πριν σταματήσει. Έτσι, το πιο ασφαλές περιβάλλον είναι αυτό όπου δεν υπάρχει κανένας κίνδυνος σύγκρουσης, και αυτό πρόκειται να κάνει αυτός ο αισθητήρας.
Για να συνεργαστούν οι βιομηχανικές μηχανές μεταξύ τους, πρέπει πρώτα να βρουν τρόπους να κρατούν τους εργαζομένους ασφαλείς. Αυτοί οι αισθητήρες, που έρχονται σε διάφορες μορφές, από κάμερες μέχρι λέιζερ, έχουν έναν σκοπό: να πουν στο ρομπότ τι συμβαίνει γύρω του. Ορισμένα συστήματα ασφαλείας μπορούν να προγραμματιστούν ώστε να επιβραδύνουν αυτόματα το ρομπότ όταν ένα άτομο βρίσκεται σε μια συγκεκριμένη περιοχή/χώρο και να σταματήσουν να λειτουργούν εάν το άτομο συνεχίσει να πλησιάζει.
Το απλούστερο παράδειγμα είναι ο αισθητήρας ασφαλείας λέιζερ στην πόρτα του ανελκυστήρα. Όταν το λέιζερ ανιχνεύσει ένα εμπόδιο, η πόρτα σταματά αμέσως και πηγαίνει προς τα πίσω για να αποφύγει μια σύγκρουση. Το ίδιο ισχύει και για τους περισσότερους αισθητήρες ασφαλείας στη βιομηχανία της ρομποτικής.
Αισθητήρας ανίχνευσης ανταλλακτικών
Σε μια εφαρμογή συλλογής εξαρτημάτων, (υποθέτοντας ότι δεν υπάρχει οπτικό σύστημα), δεν έχετε τρόπο να γνωρίζετε εάν η λαβή ρομπότ πιάνει σωστά το εξάρτημα. Οι εφαρμογές ανίχνευσης εξαρτημάτων μπορούν να σας δώσουν σχόλια σχετικά με τη θέση λαβής. Για παράδειγμα, εάν η λαβή χάσει ένα εξάρτημα, το σύστημα εντοπίζει το σφάλμα και επαναλαμβάνει τη λειτουργία για να βεβαιωθεί ότι το εξάρτημα έχει αρπάξει σωστά.
Άλλοι αισθητήρες
Υπάρχουν πολλοί άλλοι αισθητήρες στην αγορά για διαφορετικές εφαρμογές. Όπως αισθητήρας παρακολούθησης συγκόλλησης, αισθητήρας αφής κ.λπ.
Ο αισθητήρας είναι το βασικό συστατικό για την υλοποίηση της ευφυΐας λογισμικού. Χωρίς αυτούς τους αισθητήρες, πολλές πολύπλοκες λειτουργίες δεν θα ήταν δυνατές. Όχι μόνο πραγματοποιούν πολύπλοκες λειτουργίες, αλλά διασφαλίζουν επίσης ότι αυτές οι λειτουργίες μπορούν να ελέγχονται καλά κατά τη διάρκεια της διαδικασίας.