Όταν ο σερβοκινητήρας DC περιστρέφεται, όταν το στοιχείο περιέλιξης οπλισμού περνά από ένα κλαδί μέσω της βούρτσας και εισέρχεται σε άλλο κλάδο, αλλάζει η κατεύθυνση του ρεύματος στο στοιχείο. Αναφερόμαστε στην αλλαγή στην κατεύθυνση του ρεύματος στο στοιχείο ως αλλαγή. Η διαδικασία διαρκεί πολύ σύντομο χρονικό διάστημα, ο Servo Motor αλλάζει την κατεύθυνση της τρέχουσας ώρας σε πολύ σύντομο χρονικό διάστημα και το ίδιο το στοιχείο μεταγωγής έχει μια αυτεπαγωγή, οπότε η παραγόμενη ηλεκτροκινητική δύναμη είναι πολύ μεγάλη, προκαλώντας σπινθήρες στην επιφάνεια του πινέλο και ο μεταγωγέας.
Ο πιο αποτελεσματικός τρόπος βελτίωσης της μετακίνησης του σερβοκινητήρα DC είναι να εγκαταστήσετε έναν πόλο αλλαγής, αλλά πρέπει να σημειωθεί ότι η πολικότητα αλλαγής επιλέγεται σωστά. Για ηλεκτρικούς κινητήρες, η πολικότητα του πόλου αλλαγής θα πρέπει να είναι αντίθετη από την επόμενη κύρια πολικότητα που στρέφεται κατά μήκος του οπλισμού, ο σερβοκινητήρας και η γεννήτρια πρέπει να είναι η ίδια. Η περιέλιξη εναλλαγής πρέπει να είναι σε σειρά με την περιέλιξη οπλισμού. Το μαγνητικό κύκλωμα πόλου μετατροπής πρέπει να είναι ακόρεστο.
Επιπλέον, η βούρτσα θα πρέπει να επιλέγεται λογικά, το Servo Motor και η αντίσταση επαφής μεταξύ της βούρτσας και της επιφάνειας του μετατροπέα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μεγαλύτερη και η βούρτσα πρέπει να έχει καλή αντοχή στη φθορά. Οι ηλεκτροχημικές βούρτσες γραφίτη χρησιμοποιούνται γενικά σε κινητήρες DC. Οι μεταλλικές βούρτσες νεφρίτη χρησιμοποιούνται γενικά για κινητήρες χαμηλής τάσης και υψηλής τάσης. Οι χωρισμένες βούρτσες κινητήρα είναι ιδιαίτερα δύσκολες για μετατροπή
