Ο σερβομηχανισμός είναι ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου που χρησιμοποιείται σε διάφορες πτυχές από μηχανές CNC, ρομπότ, αυτοματισμούς αποθήκης και ούτω καθεξής. Τα συστήματα κλειστού βρόχου με σερβοενεργοποιητές παρέχουν υψηλότερη αξιοπιστία και ακρίβεια στις εφαρμογές κίνησης από τα συστήματα ανοιχτού βρόχου. Πως να? Σε αντίθεση με τα συστήματα ανοιχτού βρόχου, χρησιμοποιούν ανάδραση για να λάβουν υπόψη τα σφάλματα και τις διαταραχές του συστήματος. Σε ένα σύστημα σερβομηχανισμού, ο σερβοκινητήρας ή ο σερβοενισχυτής είναι υπεύθυνος για την παροχή ρεύματος στον σερβοκινητήρα. Η μονάδα σερβομηχανισμού είναι ένα σημαντικό στοιχείο που καθορίζει την απόδοση του σερβο συστήματος. Τα προγράμματα οδήγησης σερβομηχανισμού προσφέρουν ένα ευρύ φάσμα πλεονεκτημάτων στα συστήματα αυτόματης κατεργασίας σε σχέση με τους ενισχυτές άμεσης ισχύος, συμπεριλαμβανομένου του ανώτερου ελέγχου θέσης, ταχύτητας και κίνησης.
Διάγνωση συστήματος σερβομηχανισμού; Για να κατανοήσουμε καλύτερα τα προγράμματα οδήγησης σερβομηχανισμού, ας συζητήσουμε τον ρόλο τους στα σερβο συστήματα. Όλα τα συστήματα σερβομηχανισμού απαιτούν τέσσερα κύρια εξαρτήματα για τη λειτουργία τους: Διάγραμμα βρόχου σερβομηχανισμού: Φορτίο κινητήρα κίνησης ελέγχου Οι μονάδες σερβομηχανισμού μπορούν να ελεγχθούν με αναλογικές ή ψηφιακές εισόδους. Ουσιαστικά, ο ρόλος του σερβο-οδηγού είναι να μετατρέπει τα σήματα εντολών χαμηλής ισχύος από τον ελεγκτή σε τάση και ρεύμα υψηλής ισχύος στον κινητήρα. Ανάλογα με την εφαρμογή, ο σερβομηχανισμός μπορεί να ρυθμίσει και να συντονίσει σωστά την επιθυμητή θέση, ταχύτητα, ροπή κ.λπ. του κινητήρα. Το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού είναι σε θέση να επιλύσει τα αναμενόμενα σφάλματα με μια συσκευή παρακολούθησης ανάδρασης που χρησιμοποιεί αρνητική ανάδραση για να στείλει σήματα πίσω μέσω του δικού της βρόχου ελέγχου και/ή του κύριου ελεγκτή. Στον έλεγχο κίνησης, η συσκευή ανάδρασης αξιολογεί τη σχέση μεταξύ της εισόδου ελέγχου και της πραγματικής θέσης του μηχανισμού ή του άξονα ελέγχου. Γνωρίζοντας τη σχέση μεταξύ της πραγματικής τιμής της θέσης του άξονα και της "αναμενόμενης τιμής", ο ηλεκτροκινητήρας είναι σε θέση να στείλει σήματα στον ηλεκτροκινητήρα για να λάβει διορθωτικά μέτρα στον κινητήρα. Για περισσότερη τεχνολογία, το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανισμού είναι υπεύθυνο για τη ρύθμιση της διαφοράς μεταξύ της πραγματικής κατάστασης του κινητήρα και της ζητούμενης κατάστασης κινητήρα κάνοντας τις απαραίτητες ρυθμίσεις ρεύματος ή τάσης. Αυτό είναι διαφορετικό από τα συστήματα ανοιχτού βρόχου, όπου ο κινητήρας μπορεί να περιστρέφεται με λάθος RPM, ανεξάρτητα από το τι συμβαίνει. Τα προγράμματα οδήγησης Servo επιτρέπουν στον κινητήρα να ανταποκρίνεται με απόσβεση, κέρδος ανάδρασης και ακαμψία σύμφωνα με τις απαιτήσεις του συστήματος. Αυτό καθιστά τη χρήση σερβοκινητήρων ιδανική για αυτόματα συστήματα που απαιτούν έλεγχο θέσης. Είτε τοποθετεί τη βαλβίδα σφαίρας στη σωστή θέση είτε στρέφει το τηλεσκόπιο, ο σερβομηχανισμός μπορεί να ρυθμίσει τον άξονα στην επιθυμητή θέση χωρίς τριβές ή άλλες παρεμβολές.
Αθλητική εφαρμογή
Servo drive για ρομποτική, αυτοματισμό, κατεργασία CNC, κατασκευή ημιαγωγών. Λόγω των δυνατοτήτων ακριβείας τους, οι σερβομηχανισμοί χρησιμοποιούνται στη ρομποτική, στον αυτοματισμό, στην κατεργασία CNC, ακόμη και στη διαδικασία κατασκευής ημιαγωγών. Ορισμένες εφαρμογές ελέγχου κίνησης χρησιμοποιούν αναλογικούς σερβομηχανισμούς, οι οποίοι είναι δοκιμασμένη και αληθινή τεχνολογία. Αν και μπορεί να μην έχουν τόσα κουδούνια και σφυρίχτρες όπως πολλές νεότερες ψηφιακές μονάδες δίσκου, οι αναλογικές μονάδες δεν απαιτούν χρόνο επεξεργασίας και είναι γενικά λιγότερο δαπανηρές από τις ψηφιακές μονάδες δίσκου. Οι αναλογικοί σερβομηχανισμοί διαμορφώνονται χειροκίνητα και βασίζονται σε έναν κεντρικό ελεγκτή σε εφαρμογές πολλαπλών αξόνων. Σε άλλες εφαρμογές πολλαπλών αξόνων, οι σερβοελεγκτές μπορούν να επικοινωνούν με ψηφιακές μονάδες σερβομηχανισμού χρησιμοποιώντας εντολές δικτύου. Οι ψηφιακοί σερβομηχανισμοί προσφέρουν καλύτερες δυνατότητες διαμόρφωσης και απόδοσης από τις πνευματικές ή αναλογικές συσκευές. Με την πρόσθετη ευφυΐα αυτών των συσκευών, οι σύγχρονοι σερβομηχανισμοί παρέχουν ακόμη μεγαλύτερα διαγνωστικά οφέλη. Ορισμένες ψηφιακές μονάδες σερβομηχανισμού είναι ακόμη αρκετά προηγμένες ώστε να αποθηκεύουν δείκτες κίνησης και ακολουθίες στη μνήμη τους και να λειτουργούν ανεξάρτητα χρησιμοποιώντας λογική εισόδου/εξόδου χωρίς ειδικό ελεγκτή. Σήμερα, οι περισσότερες βιομηχανίες βασίζονται σε δίκτυα fieldbus που έχουν τυποποιηθεί για έλεγχο κίνησης. Τα βιομηχανικά δίκτυα Ethernet επιτρέπουν στους κατασκευαστές να λειτουργούν σε εφαρμογές ευαίσθητες στο χρόνο. Αν και υπάρχουν πλεονεκτήματα σε κάθε δίκτυο, ορισμένα προϊόντα έχουν σχεδιαστεί ειδικά για ορισμένα δίκτυα fieldbus. Γι' αυτό είναι σημαντικό να αγοράσετε το σωστό προϊόν, εάν οι εγκαταστάσεις σας έχουν τυποποιηθεί σύμφωνα με ένα συγκεκριμένο πρωτόκολλο δικτύου.
Δημοφιλείς Ετικέτες: τι είναι η μονάδα σερβομηχανισμού; κύρια πλεονεκτήματα των εφαρμογών ελέγχου κίνησης, Κίνα, κατασκευαστές, προμηθευτές, προσαρμοσμένη, τιμή