Ο σερβομηχανισμός Ω6 χρησιμοποιείται σε εξοπλισμό ημιαγωγών

May 15, 2023 Αφήστε ένα μήνυμα

Αυτή η παρουσίαση ιστότοπου/βιομηχανίας

Ως σημαντικός εξοπλισμός στη συσκευασία της βιομηχανίας ημιαγωγών και της ηλεκτρονικής βιομηχανίας, ο στερεός κρύσταλλος χρησιμοποιείται κυρίως για την πλάκα συμπίεσης ντουλαπιών μολύβδου διαφόρων εξοπλισμού συγκόλλησης υπερήχων από χρυσό σύρμα και διάφορους εξοπλισμούς στερέωσης τσιπ. Ο εξοπλισμός γενικά ελέγχεται από υπολογιστή και είναι εξοπλισμένος με σύστημα ανίχνευσης εικόνας CCD. Το σύστημα CCD σαρώνει και καθορίζει πρώτα τη σωστή διαδρομή και, στη συνέχεια, εισάγει το καθορισμένο πρόγραμμα για να ολοκληρώσει ολόκληρη τη ροή εργασίας. Ο άξονας του ταλαντευόμενου βραχίονα και άλλες μηχανικές δομές ολοκληρώνουν το χειρισμό του τσιπ.

Παρουσιάζεται η κύρια δομή του εξοπλισμούinfo-1044-842

Στο LED Die Bonder, η κύρια απαίτηση είναι ο άξονας του βραχίονα περιστροφής. Ο περιστρεφόμενος βραχίονας μπορεί να περιστραφεί στην οριζόντια κατεύθυνση (ο άξονας θ του ταλαντευόμενου βραχίονα είναι 750W) και να κινείται στην κατακόρυφη κατεύθυνση (ο άξονας Z του περιστρεφόμενου βραχίονα είναι 200W) με σερβομηχανισμό. Χρησιμοποιείται κυρίως για τη λήψη κρυστάλλων και στερεών κρυστάλλων. Μετά την προσρόφηση από το ακροφύσιο αναρρόφησης, ο άξονας Ζ του ταλαντευόμενου βραχίονα επιστρέφει στην αρχή και ο άξονας θ του ταλαντευόμενου βραχίονα αρχίζει να αιωρείται. Μετά τη θέση ανίχνευσης (ανίχνευση κρυστάλλου διαρροής), ο άξονας θ του ταλαντευόμενου βραχίονα και ο άξονας Z του ταλαντευόμενου βραχίονα συνεργάζονται για να ολοκληρώσουν τη συγκόλληση του τσιπ.

 

 

 

Εισαγωγή στους Servo Drives

Ο δίσκος Ω6s-APR είναι ένας παλμικός σερβοκινητήρας υψηλής απόδοσης που αναπτύχθηκε από τη γερμανική εταιρεία (Singellina) σύμφωνα με τις συνήθειες χρήσης των εγχώριων πελατών. Η τρέχουσα συχνότητα ανανέωσης βρόχου φτάνει το 1MHz και η ικανότητα στιγμιαίας υπερφόρτωσης φτάνει τις 3,5 φορές, κάτι που αποτελεί τον ακρογωνιαίο λίθο της απόκρισης υψηλής ταχύτητας της συσκευής. Η μέγιστη υποστήριξη εντολών εισόδου παλμού 16 MHz, αναλογική είσοδος τριών 16-bit για τη βελτίωση της συνολικής ακρίβειας απόκρισης.

Ο αλγόριθμος αυτόματης ρύθμισης μπορεί εύκολα να αντιμετωπίσει διαφορετικές εφαρμογές πεδίου, plug and play, έτσι ώστε η πραγματική έξυπνη μονάδα δίσκου, έτσι ώστε οι πελάτες να ξεχάσουν την ύπαρξη της μονάδας δίσκου. Ο ανεξάρτητος αγωγός αέρα ψύξης και ο ανεμιστήρας ελέγχου θερμοκρασίας και η παχιά επικάλυψη UV, μπορούν να προσαρμοστούν σε διαφορετικά περιβάλλοντα εφαρμογής, για να διασφαλίσουν ότι το σύστημα μπορεί να λειτουργεί αποτελεσματικά και σταθερά σε διαφορετικά περιβάλλοντα.

Εισαγωγή Σχεδίου Εφαρμογών (Εστίαση: Διαμόρφωση προϊόντος)info-340-332

Ο άξονας θ του ταλαντευόμενου βραχίονα υιοθετεί γενικά τη δομή άμεσης σύνδεσης και ο άξονας Ζ του ταλαντευόμενου βραχίονα υιοθετεί γενικά τη δομή CAM. Οι απαιτήσεις απόκρισης των δύο αξόνων είναι πολύ υψηλές και η υπέρβαση θέσης δεν επιτρέπεται.

 

Σύνοψη λύσης (Εστίαση: Αξία προϊόντος)

Οι πραγματικές απαιτήσεις επεξεργασίας του LED Die Bonder περιλαμβάνουν κυρίως τα ακόλουθα τρία σημεία:

① Στην πραγματική επεξεργασία, το ακροφύσιο αναρρόφησης παίρνει στερεό κρύσταλλο χωρίς κραδασμούς

② Σύντομος κύκλος στερεών κρυστάλλων και καλή σταθερότητα

(3) Οι παράμετροι του εξοπλισμού μαζικής παραγωγής είναι καθολικές

Για τα παραπάνω τρία σημεία, το Ω6 έχει ειδικές στοχευμένες λειτουργίες για την επίλυση των παραπάνω προβλημάτων. Για προβλήματα δόνησης, η λειτουργία προσαρμοστικής εγκοπής του Ω6 μπορεί αυτόματα να καθορίσει τη συχνότητα συντονισμού στη διαδικασία της κίνησης, να καταστέλλει αποτελεσματικά τον συντονισμό και να αποφύγει περαιτέρω βελτίωση του κέρδους λόγω προβλημάτων συντονισμού

info-1080-848

Κίνηση προσαρμοζόμενης εγκοπής πριν και μετά το άνοιγμα

 

info-1000-720

Λόγω του σύντομου κύκλου και της καλής σταθερότητας των απαιτήσεων στερεών κρυστάλλων, η λειτουργία αυτοσυντονισμού στη λειτουργία μοναδικής προτεραιότητας τοποθέτησης Ω6 μπορεί να αυτοσυντονιστεί γρήγορα σύμφωνα με τις πραγματικές απαιτήσεις τοποθέτησης (απαιτήσεις τοποθέτησης LED Die Bonder<1 instruction unit)info-1080-586

Κυματομορφή μετά την ολοκλήρωση του αυτοσυντονισμούinfo-1080-586

Μετά τη ρύθμιση, ο χρόνος θέσης του άξονα θ του ταλαντευόμενου βραχίονα είναι 22 ms

Το μέγεθος απόκλισης μιας μονάδας εντολών στον άξονα θ του ταλαντευόμενου βραχίονα είναι 41,9INC(23-κωδικοποιητής bit), ο χρόνος τοποθέτησης που προκύπτει από τον αυτοσυντονισμό είναι 22 ms και η υπέρβαση δεν είναι μεγαλύτερη από 1 μονάδα εντολής.info-1080-586

 

Μετά τη ρύθμιση, ο άξονας Z του ταλαντευόμενου βραχίονα φτάνει στα 5ms

Το μέγεθος απόκλισης μιας μονάδας εντολών στον άξονα Z του ταλαντευόμενου βραχίονα είναι 758INC(23-κωδικοποιητής bit), ο χρόνος τοποθέτησης που λαμβάνεται με τον αυτόματο συντονισμό είναι 5ms και η υπέρβαση δεν είναι μεγαλύτερη από 1 μονάδα εντολής.

Συνοψίζοντας, η λειτουργία αυτόματου συντονισμού του Ω6 μπορεί να ανταποκριθεί αποτελεσματικά στην πραγματική κατάσταση εφαρμογής του πεδίου LED Die Bonder, να ελαχιστοποιήσει τον χρόνο εντοπισμού σφαλμάτων των πελατών και να δημιουργήσει πραγματικά αξία για τους πελάτες.

 

βίντεο

info-1-1