Η λέξη σέρβο προέρχεται από την ελληνική λέξη για σκλάβος. Ο "σερβοκινητήρας" μπορεί να γίνει κατανοητός ως ένας κινητήρας που υπακούει απόλυτα στην εντολή του σήματος ελέγχου: πριν σταλεί το σήμα ελέγχου, ο ρότορας είναι ακίνητος. Όταν σταλεί το σήμα ελέγχου, ο ρότορας περιστρέφεται αμέσως. Όταν χαθεί το σήμα ελέγχου, ο ρότορας μπορεί να σταματήσει αμέσως.
Ο σερβοκινητήρας είναι ένας μικροκινητήρας που χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητής σε συσκευή αυτόματου ελέγχου, του οποίου η λειτουργία είναι να μετατρέπει τα ηλεκτρικά σήματα σε γωνιακή μετατόπιση ή γωνιακή ταχύτητα του περιστρεφόμενου άξονα. Ο σερβοκινητήρας, γνωστός και ως εκτελεστικός κινητήρας, χρησιμοποιείται ως εκτελεστικό στοιχείο στο σύστημα αυτόματου ελέγχου για τη μετατροπή του ηλεκτρικού σήματος που λαμβάνεται στην έξοδο γωνιακής μετατόπισης ή γωνιακής ταχύτητας στον άξονα του κινητήρα.
Ταξινόμηση σερβοκινητήρων
Ο σερβοκινητήρας χωρίζεται σε σερβο AC και σερβο συνεχούς ρεύματος δύο κατηγορίες.
Η βασική δομή του σερβοκινητήρα AC είναι παρόμοια με αυτή του κινητήρα επαγωγής AC (ασύγχρονος κινητήρας). Δύο συναρπαστικές περιελίξεις Wf και περιελίξεις ελέγχου WcoWf με μετατόπιση χώρου φάσης 90 μοιρών στον στάτορα συνδέονται με σταθερή τάση AC. Ο σκοπός του ελέγχου της λειτουργίας του κινητήρα επιτυγχάνεται χρησιμοποιώντας την αλλαγή της τάσης ή της φάσης AC που εφαρμόζεται στο Wc. Ο σερβοκινητήρας Ac έχει τα χαρακτηριστικά σταθερής λειτουργίας, καλής δυνατότητας ελέγχου, γρήγορης απόκρισης, υψηλής ευαισθησίας και αυστηρού δείκτη μη γραμμικότητας των μηχανικών χαρακτηριστικών και των χαρακτηριστικών ρύθμισης (λιγότερο από 10 τοις εκατό ~ 15 τοις εκατό και λιγότερο από 15 τοις εκατό ~ 25 τοις εκατό, αντίστοιχα).
Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος
Πλεονεκτήματα: ακριβής έλεγχος ταχύτητας, τα χαρακτηριστικά ταχύτητας ροπής είναι πολύ σκληρά, απλή αρχή ελέγχου, εύκολο στη χρήση, φθηνή τιμή.
Μειονεκτήματα: αντιστροφή βούρτσας, όριο ταχύτητας, πρόσθετη αντίσταση, σωματίδια φθοράς (ακατάλληλο για εκρηκτικό περιβάλλον χωρίς σκόνη).
Η βασική δομή του σερβοκινητήρα DC είναι παρόμοια με αυτή του γενικού κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Ταχύτητα κινητήρα n=E/K1j=(Ua-iara)/K1j, όπου E είναι ηλεκτροκινητική δύναμη πίσω οπλισμού, K είναι σταθερή, j είναι μαγνητική ροή ανά πόλο, Ua και Ia είναι τάση οπλισμού και ρεύμα οπλισμού, Ra είναι αντίσταση οπλισμού, αλλαγή Ua ή αλλαγή φ, μπορεί να ελέγξει την ταχύτητα του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος, αλλά γενικά χρησιμοποιεί τη μέθοδο ελέγχου της τάσης οπλισμού. Στον σερβοκινητήρα DC μόνιμου μαγνήτη, η περιέλιξη πεδίου αντικαθίσταται από μόνιμο μαγνήτη και η μαγνητική ροή φ είναι σταθερή. Ο σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος έχει καλά χαρακτηριστικά γραμμικής ρύθμισης και γρήγορη απόκριση χρόνου.
Τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα του σερβοκινητήρα AC
Πλεονεκτήματα: Καλά χαρακτηριστικά ελέγχου ταχύτητας, ομαλός έλεγχος μπορεί να επιτευχθεί σε ολόκληρη τη ζώνη ταχύτητας, σχεδόν καμία ταλάντωση, πάνω από 90 τοις εκατό υψηλή απόδοση, λιγότερη θερμότητα, έλεγχος υψηλής ταχύτητας, έλεγχος θέσης υψηλής ακρίβειας (ανάλογα με την ακρίβεια του κωδικοποιητή), ονομαστική λειτουργία περιοχή, μπορεί να επιτύχει σταθερή ροπή, χαμηλή αδράνεια, χαμηλό θόρυβο, χωρίς φθορά βούρτσας, χωρίς συντήρηση (κατάλληλο για περιβάλλον χωρίς σκόνη, εκρηκτικό).
Μειονεκτήματα: Ο έλεγχος είναι πιο περίπλοκος και οι παράμετροι του προγράμματος οδήγησης πρέπει να ρυθμιστούν επιτόπου για να προσδιοριστούν οι παράμετροι PID, κάτι που απαιτεί περισσότερη καλωδίωση.
Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίζονται σε κινητήρες χωρίς ψήκτρες και κινητήρες χωρίς ψήκτρες.
Ο κινητήρας βούρτσας έχει τα πλεονεκτήματα του χαμηλού κόστους, της απλής δομής, της μεγάλης ροπής εκκίνησης, του μεγάλου εύρους ρύθμισης στροφών, του εύκολου ελέγχου, της ανάγκης συντήρησης, αλλά της βολικής συντήρησης (βούρτσα άνθρακα), των ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών, των απαιτήσεων για τη χρήση του περιβάλλοντος, που συνήθως χρησιμοποιούνται για ευαίσθητες στο κόστος κοινές βιομηχανικές και αστικές περιστάσεις.
Κινητήρας χωρίς ψήκτρες μικρός όγκος, μικρό βάρος, μεγάλη απόκριση εξόδου, υψηλή ταχύτητα, μικρή αδράνεια, σταθερή ροπή ομαλή περιστροφή, σύνθετος έλεγχος, έξυπνος, ευέλικτος τρόπος ηλεκτρονικής μεταγωγής, μεταγωγή τετραγωνικού ή ημιτονοειδούς κύματος, χωρίς συντήρηση κινητήρα, υψηλή απόδοση και εξοικονόμηση ενέργειας, ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία, άνοδος χαμηλής θερμοκρασίας μεγάλη διάρκεια ζωής, κατάλληλο για όλα τα είδη περιβάλλοντος.
Ο σερβοκινητήρας AC είναι επίσης κινητήρας χωρίς ψήκτρες, χωρισμένος σε σύγχρονο και ασύγχρονο κινητήρα, ο σύγχρονος κινητήρας χρησιμοποιείται γενικά στον έλεγχο κίνησης επί του παρόντος, το εύρος ισχύος του είναι μεγάλο, η ισχύς μπορεί να είναι πολύ μεγάλη, μεγάλη αδράνεια, η υψηλότερη ταχύτητα είναι χαμηλή, η ταχύτητα μειώνεται ομοιόμορφα με την αύξηση της ισχύος, κατάλληλο για χαμηλή ταχύτητα και ομαλή λειτουργία
Ο ρότορας μέσα στον σερβοκινητήρα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης και ο οδηγός ελέγχει τον τριφασικό ηλεκτρισμό U/V/W για να σχηματίσει ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο. Ο ρότορας περιστρέφεται υπό τη δράση αυτού του μαγνητικού πεδίου. Ταυτόχρονα, ο κωδικοποιητής του κινητήρα στέλνει σήματα ανάδρασης στον οδηγό και συγκρίνει την τιμή ανάδρασης με την τιμή στόχο, ώστε να προσαρμόσει τη γωνία περιστροφής του ρότορα.
Q
Ποια είναι η διαφορά απόδοσης μεταξύ του σερβοκινητήρα AC και του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες;
A
Η απόδοση του σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος είναι καλύτερη, επειδή ο σερβομηχανισμός εναλλασσόμενου ρεύματος είναι ημιτονοειδής έλεγχος, ο κυματισμός της ροπής είναι μικρός. Και ο σερβομηχανισμός DC χωρίς ψήκτρες είναι τραπεζοειδής έλεγχος κυμάτων. Αλλά ο σερβομηχανισμός DC χωρίς ψήκτρες είναι απλούστερος και φθηνότερος.
Η ταχεία ανάπτυξη της τεχνολογίας σερβομηχανισμού AC μόνιμου μαγνήτη κάνει το σερβομηχανικό σύστημα DC να αντιμετωπίζει την κρίση της εξάλειψης [/p][p= 30,2, αριστερά] Από τη δεκαετία του 1980, με την ανάπτυξη ολοκληρωμένων κυκλωμάτων, ηλεκτρονικών ισχύος τεχνολογία και τεχνολογία κίνησης μεταβλητής ταχύτητας εναλλασσόμενου ρεύματος, η τεχνολογία σερβοκινητήρων AC μόνιμου μαγνήτη έχει κάνει εξαιρετική εξέλιξη. Διάσημοι κατασκευαστές ηλεκτρικών ειδών παρουσίασαν νέα προϊόντα σειράς σερβοκινητήρων και σερβοκινητήρων AC. Το σερβο σύστημα Ac έχει γίνει η κύρια κατεύθυνση ανάπτυξης του σύγχρονου σερβο συστήματος υψηλής απόδοσης, γεγονός που κάνει το σερβο σύστημα DC να αντιμετωπίζει την κρίση της εξάλειψης.
Σε σύγκριση με τον σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος, ο σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος μόνιμου μαγνήτη έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:
(1) Χωρίς βούρτσα και μεταγωγέα, πιο αξιόπιστη λειτουργία, χωρίς συντήρηση.
(2) Η θέρμανση της περιέλιξης του στάτη μειώνεται σημαντικά.
(3) Η αδράνεια είναι μικρή και το σύστημα έχει καλή γρήγορη απόκριση.
(4) Η κατάσταση εργασίας υψηλής ταχύτητας και μεγάλης ροπής είναι καλή.
(5) Μικρός όγκος και μικρό βάρος με την ίδια ισχύ.
Αρχή σερβοκινητήρα
Η δομή του στάτορα του σερβοκινητήρα AC είναι βασικά παρόμοια με αυτή του ασύγχρονου κινητήρα χωρισμένης φάσης πυκνωτή. Ο στάτορας είναι εξοπλισμένος με δύο περιελίξεις με διαφορά θέσης 90 μοιρών, το ένα είναι το τύλιγμα διέγερσης Rf, το οποίο συνδέεται πάντα με την τάση AC Uf. Το άλλο είναι το τύλιγμα ελέγχου L, συνδεδεμένο με την τάση σήματος ελέγχου Uc. Έτσι ο σερβοκινητήρας AC ονομάζεται επίσης δύο σερβοκινητήρες.
Ο ρότορας του σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος είναι συνήθως κατασκευασμένος από τύπου κλωβού σκίουρου, αλλά για να γίνει ο σερβοκινητήρας έχει μεγάλο εύρος στροφών, γραμμικά μηχανικά χαρακτηριστικά, κανένα φαινόμενο "περιστροφής" και γρήγορη απόδοση απόκρισης, σε σύγκριση με τον συνηθισμένο κινητήρα, θα πρέπει να έχει μεγάλη αντίσταση ρότορα και μικρή ροπή αδράνειας αυτών των δύο χαρακτηριστικών. Επί του παρόντος, υπάρχουν δύο τύποι δομών ρότορα που χρησιμοποιούνται ευρέως: ο ένας είναι ο ρότορας κλωβού σκίουρου με οδηγό ράβδο υψηλής ειδικής αντίστασης κατασκευασμένο από αγώγιμο υλικό με υψηλή ειδική αντίσταση. Προκειμένου να μειωθεί η ροπή αδράνειας του ρότορα, ο ρότορας γίνεται λεπτός. Το άλλο είναι κατασκευασμένο από ρότορα κοίλου κυπέλλου από κράμα αλουμινίου, το τοίχωμα του κυπέλλου είναι μόνο 0.2-0.3 χιλιοστά, ο ρότορας κοίλου κυπέλλου έχει μικρή ροπή αδράνειας, γρήγορη αντίδραση και ομαλή λειτουργία, επομένως είναι ευρέως μεταχειρισμένος.
Όταν ο σερβοκινητήρας AC δεν έχει τάση ελέγχου, ο στάτορας έχει μόνο παλλόμενο μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από την περιέλιξη διέγερσης και ο ρότορας είναι ακίνητος. Όταν υπάρχει τάση ελέγχου, ο στάτορας θα δημιουργήσει ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο, ο ρότορας κατά την κατεύθυνση της περιστροφής του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου, στην περίπτωση σταθερού φορτίου, η ταχύτητα του κινητήρα με το μέγεθος της τάσης ελέγχου αλλάζει, όταν η φάση της τάσης ελέγχου είναι αντίθετη, ο σερβοκινητήρας θα αντιστραφεί.
Αν και η αρχή λειτουργίας του σερβοκινητήρα AC είναι παρόμοια με αυτή του μονοφασικού ασύγχρονου κινητήρα με πυκνωτή, η αντίσταση του ρότορα του πρώτου είναι πολύ μεγαλύτερη από αυτή του δεύτερου. Επομένως, σε σύγκριση με τον πυκνωτή που λειτουργεί με ασύγχρονο κινητήρα, ο σερβοκινητήρας έχει δύο σημαντικά χαρακτηριστικά:
1. Μεγάλη ροπή εκκίνησης: επειδή η αντίσταση του ρότορα είναι μεγάλη, τα χαρακτηριστικά ροπής (μηχανικά χαρακτηριστικά) είναι πιο κοντά στη γραμμική και έχει μεγάλη ροπή εκκίνησης. Επομένως, όταν ο στάτορας έχει τάση ελέγχου, ο ρότορας περιστρέφεται αμέσως, δηλαδή έχει τα χαρακτηριστικά της γρήγορης εκκίνησης και της υψηλής ευαισθησίας.
2. Ευρύ φάσμα λειτουργίας: ομαλή λειτουργία, χαμηλός θόρυβος. [/p][p=30, 2, αριστερά]3, χωρίς φαινόμενο περιστροφής: ο σερβοκινητήρας σε λειτουργία, εφόσον χαθεί η τάση ελέγχου, ο κινητήρας θα σταματήσει να λειτουργεί αμέσως.
Ειδικός μικροκινητήρας κίνησης ακριβείας
Το "Precision drive micro special motor" μπορεί γρήγορα και σωστά να εκτελέσει οδηγίες που αλλάζουν συχνά στο σύστημα, να οδηγήσει τον σερβομηχανισμό για να ολοκληρώσει την αναμενόμενη εργασία των οδηγιών, οι περισσότερες από τις οποίες μπορούν να πληρούν τις ακόλουθες απαιτήσεις:
1. Μπορεί συχνά να ξεκινήσει, να σταματήσει, να φρενάρει, να αντιστρέψει και τη λειτουργία χαμηλής ταχύτητας, και υψηλή μηχανική αντοχή, υψηλή ποιότητα αντοχής στη θερμότητα, υψηλή ποιότητα μόνωσης.
2. Καλή ικανότητα γρήγορης απόκρισης, μεγάλη ροπή, μικρή ροπή αδράνειας, μικρή χρονική σταθερά.
3. Με κίνηση και ελεγκτή (όπως σερβοκινητήρα, βηματικός κινητήρας), καλή απόδοση ελέγχου.
4. Υψηλή αξιοπιστία και ακρίβεια.
Οι κατηγορίες των μικροκινητήρων μετάδοσης κίνησης ακριβείας και η δομή και η απόδοσή τους συγκρίνονται ως εξής:
Εναλλασσόμενος σερβοκινητήρας
(1) Διφασικός σερβοκινητήρας AC τύπου κλωβού (λεπτός ρότορας κλωβού, περίπου γραμμικά μηχανικά χαρακτηριστικά, μικρός όγκος και ρεύμα διέγερσης, σερβομηχανή χαμηλής ισχύος, η λειτουργία χαμηλής ταχύτητας δεν είναι ομαλή).
(2) Μη μαγνητικός ρότορας κυπέλλου διφασικός σερβοκινητήρας AC (ρότορας κοίλου κυπέλλου, περίπου γραμμικά μηχανικά χαρακτηριστικά, μεγάλος όγκος και ρεύμα διέγερσης, σερβομηχανισμός χαμηλής ισχύος, ομαλή λειτουργία σε χαμηλή ταχύτητα).
(3) Διφασικός σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος σιδηρομαγνητικού κυπελλορότορα (σιδηρομαγνητικός ρότορας κυπελλοειδών με περίπου γραμμικά μηχανικά χαρακτηριστικά, μεγάλη ροπή αδράνειας ρότορα, εφέ μικρής οδοντωτής αυλάκωσης και σταθερή λειτουργία).
(4) σύγχρονος σερβοκινητήρας μόνιμου μαγνήτη AC (αποτελούμενος από σύγχρονο κινητήρα μόνιμου μαγνήτη, μηχανή μέτρησης ταχύτητας και ομοαξονική μονάδα στοιχείου ανίχνευσης θέσης, ο στάτορας είναι 3 φάσεων ή 2 φάσεων, ρότορας μαγνητικού υλικού, πρέπει να είναι εξοπλισμένος με οδηγό· Ευρύ φάσμα στροφών, μηχανικά χαρακτηριστικά με ζώνη σταθερής ροπής και ζώνη σταθερής ισχύος, συνεχής απόφραξη, γρήγορη αντίστοιχη απόδοση είναι καλή, μεγάλη ισχύς εξόδου, μικρή διακύμανση ροπής, κίνηση τετραγωνικού κύματος και κίνηση ημιτονοειδούς κύματος με δύο τρόπους, καλή απόδοση ελέγχου, για προϊόντα ηλεκτρομηχανικής ολοκλήρωσης).
(5) ασύγχρονος τριφασικός σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος (στροφέας και ασύγχρονος κινητήρας κλωβού παρόμοιος, πρέπει να είναι εξοπλισμένος με οδηγό, διανυσματικό έλεγχο, να επεκτείνει το εύρος ελέγχου σταθερής ταχύτητας ισχύος, που χρησιμοποιείται κυρίως για σύστημα ελέγχου ταχύτητας ατράκτου εργαλειομηχανών).
Σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος
(1) Σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος με τυπωμένη περιέλιξη (ρότορας σε σχήμα δίσκου, αξονικά συνδεδεμένος κυλινδρικός μαγνητικός χάλυβας σε σχήμα στάτορα, μικρή ροπή αδρανείας ρότορα, χωρίς αποτέλεσμα σχισμής, χωρίς αποτέλεσμα κορεσμού, μεγάλη ροπή εξόδου).
(2) σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος με σύρμα (ο ρότορας και ο στάτορας σε σχήμα δίσκου συνδέονται αξονικά με κυλινδρικό μαγνητικό χάλυβα, η ροπή αδράνειας του ρότορα είναι μικρή, η απόδοση ελέγχου είναι καλύτερη από άλλους σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος, υψηλή απόδοση, μεγάλη ροπή εξόδου).
(3) Κινητήρας συνεχούς ρεύματος μόνιμου μαγνήτη οπλισμού τύπου κυπέλλου (ρότορας κοίλου κυπέλλου, αδράνειας μικρής ρότορα, κατάλληλος για σύστημα σερβομηχανισμού αυξητικής κίνησης).
(4) σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες (ο στάτορας είναι πολυφασική περιέλιξη, ο ρότορας είναι μόνιμος μαγνήτης, αισθητήρας θέσης ρότορα, χωρίς παρεμβολές σπινθήρα, μεγάλη διάρκεια ζωής, χαμηλός θόρυβος).
Μοτέρ ροπής
(1) Κινητήρας ροπής συνεχούς ρεύματος (επίπεδη δομή, αριθμός πόλων, αριθμός σχισμών, αριθμός πλακών αναστροφής, αριθμός αγωγών σειράς· Μεγάλη ροπή εξόδου, συνεχής λειτουργία σε χαμηλή ταχύτητα ή μπλοκαρισμένη περιστροφή, καλά μηχανικά και ρυθμιστικά χαρακτηριστικά, μικρός ηλεκτρομηχανικός χρόνος συνεχής).
(2) κινητήρας ροπής συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες (παρόμοιος με τη δομή του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, αλλά επίπεδος, αριθμός πόλων και αυλακώσεων αριθμός αγωγών σειράς· Μεγάλη ροπή εξόδου, καλά μηχανικά και ρυθμιστικά χαρακτηριστικά, μεγάλη διάρκεια ζωής, χωρίς σπινθήρα, χαμηλό θόρυβο).
(3) Κινητήρας ροπής AC τύπου κλωβού (ρότορας τύπου κλωβού, επίπεδη δομή, περισσότερες σχισμές πόλων, μεγάλη ροπή εκκίνησης, μικρή ηλεκτρομηχανική χρονική σταθερά, μπορεί να λειτουργήσει για μεγάλο χρονικό διάστημα, μαλακά μηχανικά χαρακτηριστικά).
(4) Κινητήρας ροπής AC συμπαγούς ρότορα (σιδηρομαγνητικό υλικό στερεός ρότορας, επίπεδη δομή, αριθμός πόλων και σχισμών, μπορεί να μπλοκαριστεί για μεγάλο χρονικό διάστημα, ομαλή λειτουργία, μαλακά μηχανικά χαρακτηριστικά).
Βηματικός κινητήρας
(1) Βηματικός κινητήρας αντίδρασης (ο ρότορας του στάτορα είναι κατασκευασμένος από φύλλο πυριτίου χάλυβα, ο πυρήνας του ρότορα δεν έχει περιέλιξη, ο στάτορας έχει περιέλιξη ελέγχου· Μικρή γωνία βήματος, υψηλή συχνότητα εκκίνησης και λειτουργίας, χαμηλή ακρίβεια γωνίας βημάτων, χωρίς ροπή αυτοασφάλισης).
(2) βηματικός κινητήρας μόνιμου μαγνήτη (ρότορας μόνιμου μαγνήτη, πολικότητα ακτινικής μαγνήτισης. Η γωνία βήματος είναι μεγάλη, η συχνότητα εκκίνησης και λειτουργίας είναι χαμηλή, η ροπή διατηρείται, η κατανάλωση ισχύος είναι μικρότερη από τον τύπο αντίδρασης, αλλά το θετικό και το αρνητικό πρέπει να παρέχεται παλμικό ρεύμα.
(3) υβριδικός βηματικός κινητήρας (ρότορας μόνιμου μαγνήτη, πολικότητα αξονικής μαγνήτισης, Υψηλή ακρίβεια γωνίας βήματος, ροπή διατήρησης, μικρό ρεύμα εισόδου, πλεονεκτήματα τύπου αντίδρασης και τύπου μόνιμου μαγνήτη).
Κινητήρας μεταγωγής απροθυμίας (ο σταθερός ρότορας είναι κατασκευασμένος από φύλλο πυριτίου χάλυβα, τύπος κυρτού πόλου και ο αριθμός πόλων κοντά στη δομή βηματικού κινητήρα αντίδρασης απόστασης βήματος είναι παρόμοιος, με αισθητήρα θέσης ρότορα, η κατεύθυνση της ροπής είναι ανεξάρτητη από την κατεύθυνση του ρεύματος, το εύρος στροφών είναι μικρό, δυνατός θόρυβος, μηχανικά χαρακτηριστικά κατά περιοχή σταθερής ροπής, περιοχή σταθερής ισχύος, χαρακτηριστική περιοχή σειράς τριών μερών).
Γραμμικός κινητήρας (απλή δομή, η ράγα οδήγησης μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως δευτερεύων αγωγός, κατάλληλος για γραμμική παλινδρομική κίνηση. Η απόδοση σερβομηχανισμού υψηλής ταχύτητας, ο υψηλός συντελεστής ισχύος και η απόδοση, η απόδοση σταθερής ταχύτητας είναι εξαιρετική).