Η αυτοκινητοβιομηχανία ήταν ο κύριος τομέας εφαρμογής ρομπότ στο παρελθόν, με τη βελτίωση της ζήτησης αυτοματισμών, η εφαρμογή βιομηχανικών ρομπότ έχει διευρυνθεί περισσότερο, εκτός από την παραδοσιακή εφαρμογή συγκόλλησης, ρομπότ σε εργαλειομηχανές φόρτωση και εκφόρτωση, παλετοποίηση χειρισμού υλικών, λείανση, ψεκασμός, συναρμολόγηση και άλλα πεδία έχουν επίσης χρησιμοποιηθεί ευρέως. Η εργαλειομηχανή μορφοποίησης μετάλλων είναι ένα σημαντικό μέρος των εργαλειομηχανών, η επεξεργασία μορφοποίησης συνδέεται συνήθως με υψηλή ένταση εργασίας, ηχορύπανση, μεταλλική σκόνη, μερικές φορές σε υψηλή θερμοκρασία και υγρασία και ακόμη και περιβάλλον ρύπανσης, η εργασία είναι απλή και βαρετή, οι επιχειρήσεις είναι δύσκολο να νεοσύλλεκτος. Το βιομηχανικό ρομπότ και η ολοκλήρωση μηχανών διαμόρφωσης, όχι μόνο μπορούν να λύσουν το πρόβλημα της απασχόλησης στην επιχείρηση, αλλά μπορούν επίσης να βελτιώσουν την αποτελεσματικότητα και την ασφάλεια της επεξεργασίας, να βελτιώσουν την ακρίβεια επεξεργασίας, έχουν μεγάλο χώρο για ανάπτυξη.
Ενσωματωμένη εφαρμογή μηχανής κάμψης CNC: Υπάρχουν κυρίως δύο τρόποι ολοκληρωμένης εφαρμογής κάμψης ρομπότ, ο ένας είναι το μηχάνημα κάμψης ως κέντρο, το ρομπότ έχει διαμορφωθεί με αναρρόφηση κενού, πλαίσιο τροφοδοσίας μαγνητικής συναρμολόγησης, πλατφόρμα τοποθέτησης, πλατφόρμα εκφόρτωσης και πλαίσιο περιστροφής για να σχηματίσει κάμψη μονάδα. Η δεύτερη είναι η ευέλικτη γραμμή επεξεργασίας της πλάκας που σχηματίζεται από εξοπλισμό ρομπότ και λέιζερ ή πικάπ CNC, άξονας περιπάτου βιομηχανικού ρομπότ, γραμμή μετάδοσης πλάκας, πλατφόρμα τοποθέτησης και λαβή κενού κορόιδο.
Ενσωματωμένη εφαρμογή σφράγισης πρέσας: υπάρχουν δύο κύριοι τρόποι ολοκληρωμένης εφαρμογής ρομπότ και σφράγισης με πρέσσα, ο ένας είναι ένα ενιαίο ρομπότ που σφραγίζει τη φόρτωση και την εκφόρτωση: το ρομπότ θα μετακινήσει την πλάκα από το τραπέζι παλετοποίησης στον πίνακα τοποθέτησης και στη συνέχεια θα τη μεταφέρει στην πρέσα πεθάνουν για τη στάμπα. Μετά την ολοκλήρωση της σφράγισης, το ρομπότ παίρνει το υλικό στο τραπέζι στοίβαξης για να πραγματοποιήσει την αυτόματη φόρτωση και εκφόρτωση ενός ρομπότ απλής πίεσης. Η δεύτερη είναι η γραμμή σφράγισης ρομπότ: η γραμμή σφράγισης δημιουργείται μεταξύ πολλών πιεστηρίων από πολλά ρομπότ. Σύμφωνα με τις απαιτήσεις της διαδικασίας διαμόρφωσης του τεμαχίου εργασίας, πρέπει να υποβληθεί σε επεξεργασία σε πολλές πρέσες. Ολόκληρη η γραμμή παραγωγής αποτελείται από το ρομπότ παλετοποίησης, το ρομπότ τροφοδοσίας, το ρομπότ μεταφοράς μεταξύ της πρέσας και του ρομπότ χειρισμού και το ρομπότ της γραμμής ουράς. Σε σύγκριση με τον χειριστή με γραμμικές συντεταγμένες, το ρομπότ έξι αξόνων είναι πιο ευέλικτο, δεν έχει υψηλές απαιτήσεις για το καλούπι και είναι εύκολο να ενσωματωθεί.
Ολοκληρωμένη εφαρμογή σφυρηλάτησης θερμής μήτρας: Μια γραμμή σφυρηλάτησης θερμής μήτρας αποτελείται συνήθως από δύο πρέσες σφυρηλάτησης με μήτρα, το ένα για τη σφράγιση και το άλλο για το κόψιμο. Η ολοκληρωμένη εφαρμογή του ρομπότ σφυρηλάτησης θερμής μήτρας είναι συνήθως εξοπλισμένη με δύο ρομπότ, το ένα είναι υπεύθυνο για τη μεταφορά του υλικού υψηλής θερμοκρασίας που επεξεργάζεται ο κλίβανος μέσης συχνότητας στην πρέσα σφυρηλάτησης μήτρας σχηματισμού σφράγισης και το άλλο είναι υπεύθυνο για τη μεταφορά του υλικού από τη σφράγιση πρέσα σφυρηλάτησης μήτρας στην άλλη πρέσα σφυρηλάτησης μήτρας για αιχμή. Προκειμένου να αποφευχθεί η προσκόλληση του τεμαχίου επεξεργασίας σφράγισης υψηλής θερμοκρασίας στο καλούπι, είναι απαραίτητο να λιπαίνεται το καλούπι με γραφίτη μετά από κάθε στάμπα. Η λίπανση μπορεί να γίνει από ρομπότ ή μπορεί να επιτευχθεί από εξειδικευμένα ιδρύματα. Επειδή η σφυρηλάτηση είναι ένα σκληρό περιβάλλον υψηλής θερμοκρασίας και υγρασίας και λίπανσης από γραφίτη, πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή στην προστασία του ρομπότ και στην ικανότητα του ίδιου του ρομπότ να αντιστέκεται στη θερμική ακτινοβολία.
Εφαρμογή συγκόλλησης: Η συγκόλληση είναι μια διαδικασία μετά την επεξεργασία εργαλειομηχανών διαμόρφωσης λαμαρίνας. Υπάρχουν δύο τύποι συγκόλλησης ρομπότ: η συγκόλληση με αντίσταση και η συγκόλληση τόξου. Η εφαρμογή του ρομπότ συγκόλλησης αντιπροσωπεύει περισσότερο από το 45 τοις εκατό της συνολικής εφαρμογής ρομπότ. Η εφαρμογή της συγκόλλησης τόξου βασίζεται στο ρομπότ. Ο σταθμός εργασίας συγκόλλησης αποτελείται από μηχανή συγκόλλησης, τροφοδότη καλωδίων, πιστόλι συγκόλλησης, εξάρτημα και ούτω καθεξής. Η εφαρμογή συγκόλλησης με αντίσταση βασίζεται στο ρομπότ ως πυρήνα και ο σταθμός εργασίας σημειακής συγκόλλησης αποτελείται από πιστόλι συγκόλλησης σημείου, ελεγκτή συγκόλλησης, μονάδα αερίου νερού, συσκευασία αγωγών, εξάρτημα κ.λπ.
Ολοκληρωμένη εφαρμογή ρομπότ και εργαλειομηχανής: Στην ολοκληρωμένη εφαρμογή εργαλειομηχανών, η συγκεκριμένη μορφή εφαρμογής του βιομηχανικού ρομπότ βρίσκεται ακόμα σε συνεχή εξερεύνηση και καινοτομία. Επειδή το βιομηχανικό ρομπότ έχει πολλές ομοιότητες με την εργαλειομηχανή CNC κατ' αρχήν και δομή, ελέγχεται από το σύστημα CNC, που κινείται από τον σερβοκινητήρα και πραγματοποιεί την αυτόματη συσκευή ακριβούς κίνησης θέσης, επομένως οι επιχειρήσεις κατασκευής εργαλειομηχανών έχουν σημαντικά πλεονεκτήματα στην ανάπτυξη βιομηχανικών ρομπότ. Ως εκ τούτου, πολλές επιχειρήσεις κατασκευής ρομπότ στο εσωτερικό και στο εξωτερικό έχουν τα θεμέλια της κατασκευής εργαλειομηχανών. Το ρομπότ στον τομέα της ανάπτυξης εργαλειομηχανών είναι λίγο ιδιαίτερο, ένα είναι το τρέχον με τη συνεχή βελτίωση της τεχνολογίας εργαλειομηχανών CNC, μια ποικιλία αυτόματης ανίχνευσης, ώριμη τεχνολογία δυναμικής αντιστάθμισης, η ανάπτυξη της τεχνολογίας εργαλειομηχανών έχει εισέλθει σε ένα νέο στάδιο νοημοσύνη, ρομπότ ενταχθούν απλώς έπαιξε ένα είδος ρόλου? Δεύτερον, η ολοκληρωμένη εφαρμογή ρομπότ και εργαλειομηχανών έχει επίσης ορισμένα ειδικά πλεονεκτήματα, όπως η αύξηση της πυκνότητας της μηχανής, η χρήση των εγκαταστάσεων. Μειώστε τον βοηθητικό χρόνο και βελτιώστε την απόδοση εργασίας της εργαλειομηχανής. Ακρίβεια λειτουργίας και επαναληψιμότητα υψηλότερη από το φυσικό πρόσωπο. Σημαντική μείωση της πιθανότητας τραυματισμών που σχετίζονται με την εργασία. Μπορεί να εργαστεί πολλές ώρες χωρίς συναισθηματικά προβλήματα, συναισθηματικές ανάγκες κ.λπ.
Επί του παρόντος, η κύρια μορφή ολοκληρωμένης εφαρμογής ρομπότ και εργαλειομηχανών: στη συγκόλληση, το χειρισμό, την παλετοποίηση, τη συναρμολόγηση και άλλους τομείς εφαρμογής, τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται ως οικοδεσπότες. Αντίθετα, τα ρομπότ με εργαλειομηχανές λειτουργούν γενικά ως βοηθητικές μηχανές. Το σημερινό συγκεκριμένο
Τα έντυπα αιτήσεων περιλαμβάνουν κυρίως:
(1) Ενιαία φόρτωση και εκφόρτωση μηχανής
Η φόρτωση και εκφόρτωση ενός μηχανήματος είναι η πιο τυπική και ώριμη εφαρμογή του ρομπότ στις εργαλειομηχανές. Είναι πιο ακριβές, γρήγορο και ασφαλές από τη χειροκίνητη φόρτωση και εκφόρτωση. Τα πλεονεκτήματα της φόρτωσης και εκφόρτωσης ρομπότ είναι ιδιαίτερα εμφανή για την επεξεργασία μικρών και μεσαίων εξαρτημάτων με μεγάλη παρτίδα παραγωγής και σύντομο χρόνο επεξεργασίας ή το βαρύ τεμάχιο εργασίας που πρέπει να ανυψωθεί.
Η δομική σχέση μεταξύ ρομπότ και εργαλειομηχανής μπορεί να χωριστεί σε δύο μορφές: ρομπότ εγκατεστημένο εκτός εργαλειομηχανής και ρομπότ ενσωματωμένο με εργαλειομηχανή. Τα ρομπότ που είναι εγκατεστημένα στο εξωτερικό των εργαλειομηχανών χωρίζονται σε τύπους σταθερών, κινητών και ραφιών.
(2) Μια ευέλικτη γραμμή παραγωγής που αποτελείται από ρομπότ και εργαλειομηχανές
Μια ευέλικτη γραμμή παραγωγής που αποτελείται από πολλές εργαλειομηχανές είναι μια πιο περίπλοκη και πολύτιμη εφαρμογή από τη φόρτωση και εκφόρτωση μιας μηχανής. Στην τρέχουσα διαδικασία βιομηχανικού μετασχηματισμού και αναβάθμισης, η ζήτηση της αγοράς είναι ολοένα και πιο έντονη.
Σε αυτήν την εφαρμογή, η διάταξη των εργαλειομηχανών εξαρτάται από παράγοντες όπως η διαδρομή της διαδικασίας και οι συνθήκες της τοποθεσίας. Κοινό σχήμα L, σχήμα U και γραμμική, αντίθετη διάταξη και άλλες μορφές, μεταξύ των οποίων τρεις εργαλειομηχανές CNC αποτελούν διάταξη σχήματος U, από ένα ρομπότ στη μέση του χώρου για μετατροπή τεμαχίου εργασίας, αυτή η διάταξη είναι πολύ συμπαγής.
(3) Ολοκληρώστε τη διαδικασία επεξεργασίας μαζί με την εργαλειομηχανή
Ρομπότ που συσφίγγει το τεμάχιο εργασίας σε μηχανή διάτρησης, κοπής, κάμψης για να επιτύχει τη λειτουργία επεξεργασίας, όχι μόνο απλή φόρτωση και εκφόρτωση, αλλά για την αντικατάσταση όλων των αρχικών χειρωνακτικών εργασιών. Αυτό είναι πιο ακριβές και ταχύτερο από τη χειροκίνητη λειτουργία, βελτιώνοντας έτσι την ποιότητα του προϊόντος και την αποδοτικότητα της παραγωγής. Συγκεκριμένα, έλυσε πλήρως τον κρυμμένο κίνδυνο βιομηχανικού τραυματισμού των εργαλειομηχανών σφράγισης.
(4) Ολοκληρώστε τη διαδικασία επεξεργασίας ανεξάρτητα
Εξοπλισμένο με ειδικά νύχια, το ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει κοπή, γυάλισμα, γυάλισμα, καθαρισμό και άλλες τεχνολογικές διαδικασίες. Ακόμη μπορεί να αφήσει το ρομπότ να σφίξει απευθείας το εργαλείο κοπής, το τεμάχιο εργασίας για διάτρηση, τρύπημα, πριτσίνωμα, μπορεί επίσης να κατεργαστεί. Σε αυτή την περίπτωση, το ίδιο το ρομπότ είναι ένα εργαλείο μηχανής.
Ρομπότ εξοπλισμένα με όραση και αφή μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε πολύπλοκες διαδικασίες όπως η συναρμολόγηση και η ταξινόμηση εξαρτημάτων, ενώ ακόμη και η φόρτωση και η εκφόρτωση μπορούν να γίνουν χωρίς ειδικό εξοπλισμό σταθμού με συσκευές εντοπισμού θέσης.
Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ειδικά νύχια, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για μηχανήματα χύτευσης και σφυρηλάτησης που λειτουργούν σε περιβάλλον υψηλής θερμοκρασίας. Μπορεί να ολοκληρώσει την εργασία που είναι δύσκολο να ολοκληρωθεί απευθείας με το χέρι, όπως η λήψη ζεστού σιδήρου, η έκχυση, το ζεστό κενό πάνω-κάτω και η αντικατάσταση ζεστού καλουπιού.
Οι έγκυρες επαγγελματικές εκθέσεις είναι το καλύτερο παράθυρο για να αντικατοπτρίζουν τη γενική κατάσταση και τις τεχνολογικές τάσεις ενός κλάδου. Ο λόγος για τη διαμόρφωση αυτής της ταχείας αναπτυξιακής τάσης, φυσικά, έχει να κάνει πολύ με την καθοδήγηση και την καταλυτική επίδραση που επιφέρει ο βιομηχανικός μετασχηματισμός και η αναβάθμιση, η ταχεία βελτίωση του ανθρώπινου κόστους μας, η μείωση της τιμής του βιομηχανικού ρομπότ και η βελτίωση της απόδοσης αυτών των γενικών παραγόντων, αλλά ταυτόχρονα το βιομηχανικό ρομπότ είναι επίσης ένα είδος γενικής συσκευής αυτοματισμού υψηλής ευελιξίας, οι περιπτώσεις εφαρμογής και η λειτουργία του έχουν απεριόριστο χώρο επέκτασης.
Τα ρομπότ είναι επί του παρόντος οι τυπικοί εκπρόσωποι της προηγμένης τεχνολογίας κατασκευής και του εξοπλισμού αυτοματισμού και ο ευφυής βιομηχανικός εξοπλισμός έχει γίνει η βάση της παγκόσμιας αναβάθμισης και μετασχηματισμού της παραγωγής. Η ολοκληρωμένη εφαρμογή βιομηχανικών ρομπότ και εργαλειομηχανών CNC κάνει την έξυπνη κατασκευή και το ψηφιακό εργαστήριο, το έξυπνο εργοστάσιο από την ιδέα στην πραγματικότητα