Υπάρχουν δύο κύριοι τρόποι σύνδεσης του σερβο κινητήρα άμεσης κίνησης με το φορτίο: ο ένας είναι μια δομή κινητήρα με πλαίσιο με κοίλο άξονα, ο άξονας φορτίου εισάγεται απευθείας στον κοίλο άξονα του κινητήρα ή ο κινητήρας είναι μια δομή στερεού άξονα, και ο άξονας φορτίου και ο άξονας κινητήρα συνδέονται με σύνδεση άξονα. Το Servo Motor το άλλο είναι μια δομή κινητήρα χωρίς πλαίσιο (γεμάτη), ο στάτης είναι εγκατεστημένος στο πλαίσιο φορτίου και ο ρότορας είναι άμεσα εγκατεστημένος στον άξονα φορτίου, έτσι ώστε ο ρότορας κινητήρα να γίνει μέρος του φορτίου, το οποίο μπορεί να παρέχει στους χρήστες πολύ συμπαγείς μηχανές Σχεδιαστικές λύσεις.
Ο σέρβο μοτέρ με σπονδυλωτό δίσκο είναι ένας νέος τύπος δομής εγκατάστασης που αναπτύχθηκε τα τελευταία χρόνια. Συνδυάζει τα πλεονεκτήματα εξοικονόμησης χώρου και απόδοσης της τεχνολογίας κινητήρα χωρίς πλαίσιο με τη βολική εγκατάσταση κινητήρα με πλαίσιο.
Δεν υπάρχει ρουλεμάν στον κινητήρα, ο σερβοκινητήρας και το ρουλεμάν του άξονα φορτίου χρησιμοποιείται για τη στήριξη του ρότορα του σερβοκινητήρα, παρόμοιο με τον κινητήρα χωρίς πλαίσιο. το πλαίσιο του στάτη συνδέεται με το φορτίο μέσω της φλάντζας και του στοπ, παρόμοια με τον κινητήρα του πλαισίου. Ο ρότορας και το φορτίο συνδέονται στενά με τον άξονα φορτίου μέσω μιας νέας δομής σύνδεσης συμπίεσης, έτσι ώστε ο ρότορας κινητήρα και το φορτίο να είναι ενσωματωμένοι, εξαλείφοντας το κενό και την ευελιξία μεταξύ του κινητήρα και του φορτίου, η ακαμψία σύνδεσης βελτιώνεται σημαντικά και Δεν απαιτείται πλέον Όπως οι παραδοσιακοί κινητήρες, απαιτείται αντιστοίχιση αδράνειας Servo Motor, επιτρέποντας συνήθως μια αναντιστοιχία αδράνειας 250: l, έως και 800: 1, έτσι ώστε το σύστημα να μπορεί να επιτύχει υψηλότερο κέρδος χωρίς ταλάντωση και το εύρος ζώνης του συστήματος βελτιώνεται σημαντικά.
Επειδή δεν υπάρχουν ρουλεμάν ακριβείας στον κινητήρα, το κόστος μειώνεται και έχει υψηλότερη απόδοση κόστους από τον κινητήρα με πλαίσιο. Σε σύγκριση με τον κινητήρα χωρίς σκελετό, το Servo Motor δεν χρειάζεται να λάβετε υπόψη τη δομική σχεδίαση του κινητήρα, απλοποιώντας τον μηχανικό σχεδιασμό και την εγκατάσταση. ο σερβο κινητήρας μπορεί να εγκατασταθεί προς οποιαδήποτε κατεύθυνση, Μπορεί να εγκατασταθεί οριζόντια ή κάθετα, αλλά ο χρήστης πρέπει να επιλέξει το αντίστοιχο φορτίο ρότορα.