Ο σύγχρονος σερβο κινητήρας μόνιμου μαγνήτη αναπτύσσεται από έναν σύγχρονο κινητήρα πληγής. Αντικαθιστά την ηλεκτρική διέγερση με έναν μόνιμο μαγνήτη, το Servo Motor, εξαλείφοντας έτσι το πηνίο διέγερσης, τον δακτύλιο ολίσθησης και τη βούρτσα. Το ρεύμα στάτορα είναι βασικά το ίδιο με τον σύγχρονο κινητήρα πληγής. Η είσοδος είναι συμμετρικό ημιτονοειδές εναλλασσόμενο ρεύμα, επομένως ονομάζεται σύγχρονος σερβο κινητήρας AC μόνιμου μαγνήτη.
Ο σύγχρονος σερβο κινητήρας του μόνιμου μαγνήτη αποτελείται από στάτορα και ρότορα. Ο στάτορας περιλαμβάνει κυρίως πυρήνα οπλισμού και τριφασικές (ή πολυφασικές) συμμετρικές περιελίξεις οπλισμού. Οι περιελίξεις είναι ενσωματωμένες στις εγκοπές του πυρήνα. ο ρότορας αποτελείται κυρίως από μόνιμους μαγνήτες, μαγνητικούς ζυγοί Servo Motor και περιστρεφόμενους άξονες. Ο μόνιμος μαγνήτης συνδέεται με τον μαγνητικό ζυγό και ο μαγνητικός ζυγό είναι κυλινδρικός και με μανίκια στον περιστρεφόμενο άξονα. όταν η διάμετρος του ρότορα είναι μικρή, ο μόνιμος μαγνήτης μπορεί να συνδεθεί απευθείας στον μαγνητικό αγώγιμο άξονα.
Ο ρότορας συνδέεται ομοαξονικά με έναν αισθητήρα θέσης και ταχύτητας για την ανίχνευση της σχετικής θέσης του μαγνητικού πόλου του ρότορα σε σχέση με την περιέλιξη του στάτη και την ταχύτητα του ρότορα. Όταν ένα συμμετρικό τριφασικό ρεύμα διέρχεται μέσω της περιελίξεως οπλισμού ενός σύγχρονου σερβο κινητήρα μόνιμου μαγνήτη, ο στάτης παράγει ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο που κινείται με σύγχρονη ταχύτητα. Σε σταθερή κατάσταση, το Servo Motor η ταχύτητα του ρότορα είναι πάντα η σύγχρονη ταχύτητα του μαγνητικού πεδίου