Τα ρομπότ συγκόλλησης είναι βιομηχανικά ρομπότ που ασχολούνται με τη συγκόλληση (συμπεριλαμβανομένης της κοπής και του ψεκασμού). Σύμφωνα με τον ορισμό ενός τυπικού ρομπότ συγκόλλησης από τον Διεθνή Οργανισμό Τυποποίησης (ISO), ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι ένας πολλαπλών χρήσεων, επαναπρογραμματιζόμενος χειριστής αυτόματου ελέγχου με τρεις ή περισσότερους προγραμματιζόμενους άξονες για χρήση στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού. Προκειμένου να προσαρμοστεί σε διαφορετικές χρήσεις, η μηχανική διεπαφή του τελευταίου άξονα του ρομπότ είναι συνήθως μια συνδετική φλάντζα, η οποία μπορεί να συνδεθεί με διαφορετικά εργαλεία ή τελικούς τελεστές. Το ρομπότ συγκόλλησης είναι εξοπλισμένο με σφιγκτήρα συγκόλλησης ή πιστόλι συγκόλλησης (κοπής) στην φλάντζα του τελικού άξονα του βιομηχανικού ρομπότ για να του επιτρέψει τη συγκόλληση, την κοπή ή τον θερμικό ψεκασμό. Ξέρετε λοιπόν τι είδη ρομπότ συγκόλλησης υπάρχουν;
Τα ρομπότ συγκόλλησης ταξινομούνται σε διαφορετικούς τύπους με βάση τα συστήματα κίνησης τους. Τα ρομπότ συγκόλλησης με υδραυλική κίνηση και πνευματική κίνηση είναι οι δύο κύριοι τύποι ρομπότ που χρησιμοποιούνται συνήθως στη βιομηχανία. Εκτός από αυτά, τα ρομπότ ηλεκτροσυγκόλλησης με ηλεκτρική κίνηση κερδίζουν επίσης δημοτικότητα λόγω των βελτιώσεων στην τεχνολογία του κινητήρα.
Τα ρομπότ συγκόλλησης με υδραυλική κίνηση τροφοδοτούνται από μια υδραυλική αντλία που παράγει λάδι υψηλής πίεσης. Το λάδι υψηλής πίεσης χρησιμοποιείται στη συνέχεια για να τροφοδοτήσει τον υδραυλικό κινητήρα που παρέχει την απαιτούμενη ροπή. Τα ρομπότ συγκόλλησης με υδραυλική κίνηση είναι γνωστά για την υψηλή ακρίβεια, την ακρίβεια και την επαναληψιμότητά τους.
Τα ρομπότ συγκόλλησης με πνευματική κίνηση, από την άλλη πλευρά, χρησιμοποιούν πεπιεσμένο αέρα για να τροφοδοτήσουν τους κινητήρες. Τα συστήματα πνευματικής κίνησης είναι γνωστά για την υψηλή ταχύτητα και τις χαμηλές απαιτήσεις συντήρησης. Είναι επίσης πιο οικονομικά από τα υδραυλικά συστήματα μετάδοσης κίνησης.
Τα ρομπότ ηλεκτροσυγκόλλησης με ηλεκτρική κίνηση τροφοδοτούνται από διαφορετικούς τύπους ηλεκτρικών κινητήρων, όπως κινητήρες AC, σερβοκινητήρες AC και κινητήρες συνεχούς ρεύματος. Οι πρόσφατες εξελίξεις στην τεχνολογία των κινητήρων οδήγησαν στην ανάπτυξη πιο αποτελεσματικών και αξιόπιστων συστημάτων ηλεκτροκίνησης. Τα συστήματα ηλεκτροκίνησης είναι γνωστά για την υψηλή ταχύτητα, την ακρίβεια και την ενεργειακή τους απόδοση. Επιπλέον, είναι ευκολότερο να συντηρηθούν και να λειτουργήσουν από τα υδραυλικά ή πνευματικά συστήματα μετάδοσης κίνησης.
Συνοπτικά, τα ρομπότ συγκόλλησης διατίθενται σε διαφορετικούς τύπους με βάση τα συστήματα κίνησης τους. Τα ρομπότ συγκόλλησης με υδραυλική κίνηση είναι γνωστά για την υψηλή τους ακρίβεια, ενώ τα ρομπότ συγκόλλησης με πνευματική κίνηση είναι πιο οικονομικά και απαιτούν λιγότερη συντήρηση. Τα ρομπότ ηλεκτροσυγκόλλησης με ηλεκτρική κίνηση κερδίζουν δημοτικότητα λόγω της υψηλής ταχύτητας, της ακρίβειας και της αποτελεσματικότητάς τους. Συνολικά, η επιλογή ενός ρομπότ συγκόλλησης εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τη συγκεκριμένη εφαρμογή και τις απαιτήσεις της διαδικασίας κατασκευής.
