Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι εξαιρετικά εξελιγμένα μηχανήματα που απαιτούν εξειδικευμένα συστήματα λογισμικού για να λειτουργήσουν σωστά. Αυτά τα συστήματα λογισμικού επιτρέπουν στους χρήστες να εκτελούν μια ποικιλία εργασιών, όπως ρύθμιση συστήματος, δημιουργία προγράμματος, δοκιμή, αυτόματη λειτουργία, εμφάνιση κατάστασης και παρακολούθηση. Τα προγράμματα συνήθως αποτελούνται από μια σειρά διαδοχικών εντολών, όπως εντολές ενεργειών, εντολές εισόδου/εξόδου, οδηγίες αριθμητικής εγγραφής και οδηγίες μεταφοράς. Εκτελώντας αυτές τις οδηγίες με τη σειρά σύμφωνα με τον αριθμό γραμμής, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να εκτελέσουν τις σχεδιασμένες εργασίες τους. Η δημιουργία και η τροποποίηση του προγράμματος μπορεί να ολοκληρωθεί χρησιμοποιώντας ένα μενταγιόν διδασκαλίας. Συνολικά, τα συστήματα λογισμικού βιομηχανικών ρομπότ διαδραματίζουν ουσιαστικό ρόλο στο να επιτρέπουν σε αυτές τις μηχανές να λειτουργούν αποτελεσματικά σε περιβάλλοντα παραγωγής.
Το πρόγραμμα αποτελείται κυρίως από τις ακόλουθες οδηγίες:
(1) Οδηγίες ενέργειας: Αφήστε το βιομηχανικό ρομπότ να μετακινηθεί στη θέση-στόχο στην περιοχή εργασίας.
(2) Πρόσθετες οδηγίες δράσης: ειδική αντιμετώπιση της δράσης.
(3) Εντολή αριθμητικού μητρώου: Τα αριθμητικά δεδομένα που αποθηκεύονται στον αριθμητικό μητρώο.
(4) Οδηγία καταχώρησης τοποθεσίας: δεδομένα τοποθεσίας που είναι αποθηκευμένα στο μητρώο τοποθεσίας.
(5) Οδηγίες εισόδου/εξόδου: αποστολή/λήψη σημάτων μεταξύ περιφερειακών συσκευών.
(6) Οδηγίες μεταφοράς: αλλαγή της διαδικασίας του προγράμματος.
(7) Αναμονή για οδηγίες: Αφήστε το βιομηχανικό ρομπότ να περιμένει πριν δημιουργηθούν οι συνθήκες για την καθορισμένη εκτέλεση του προγράμματος.
(8) Οδηγίες κλήσης προγράμματος: καλέστε και εκτελέστε την υπορουτίνα.
(9) Οδηγία μακροεντολής: Καλέστε και εκτελέστε το πρόγραμμα με το καθορισμένο όνομα.
(10) Οδηγίες παλετοποίησης και στοίβαξης: λειτουργία παλετοποίησης και στοίβαξης.
(11) Τέλος διδασκαλίας προγράμματος: τέλος προγράμματος.
(12) Οδηγίες σημείωσης: Προσθέστε σχόλια προγράμματος.
(13) Άλλες οδηγίες.
