1, ορισμός προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού:
Μονάδα σερβομηχανισμού: υπό την προϋπόθεση της ανάπτυξης της τεχνολογίας μετατροπής συχνότητας, ο τρέχων δακτύλιος, ο δακτύλιος ταχύτητας και ο δακτύλιος θέσης (ο μετατροπέας συχνότητας δεν έχει τον δακτύλιο) μέσα στη μονάδα σερβομηχανισμού έχουν πραγματοποιήσει πιο ακριβή τεχνολογία ελέγχου και αλγόριθμο από τη γενική συχνότητα μετατροπής, και είναι πολύ πιο ισχυροί από τον παραδοσιακό σερβομηχανισμό σε λειτουργία, και το κύριο σημείο μπορεί να είναι ο ακριβής έλεγχος θέσης. Η ταχύτητα και η θέση ελέγχονται από την ακολουθία παλμών που αποστέλλεται από τον επάνω ελεγκτή (φυσικά, κάποια σερβομηχανή εσωτερική ενσωματωμένη μονάδα ελέγχου ή ρυθμίζει απευθείας τις παραμέτρους θέσης και ταχύτητας στη μονάδα σερβομηχανισμού μέσω της επικοινωνίας διαύλου), τον αλγόριθμο και ταχύτερο και ακριβέστερο Ο υπολογισμός και η καλύτερη απόδοση των ηλεκτρονικών συσκευών εντός της μονάδας σερβομηχανισμού την καθιστούν ανώτερη από τον μετατροπέα συχνότητας.
Κινητήρας: Το υλικό, η δομή και η τεχνολογία επεξεργασίας του σερβοκινητήρα είναι πολύ υψηλότερη από αυτή του κινητήρα AC που κινείται από τον μετατροπέα (γενικός κινητήρας AC ή όλα τα είδη κινητήρων μεταβλητής συχνότητας όπως σταθερή ροπή και σταθερή ισχύς), δηλαδή , όταν το ρεύμα εξόδου, η τάση και η συχνότητα του σερβομηχανισμού αλλάζουν γρήγορα, ο σερβοκινητήρας μπορεί να παράγει μια απόκριση στην αλλαγή δράσης ανάλογα με την αλλαγή ισχύος. Τα χαρακτηριστικά απόκρισης και η ικανότητα κατά της υπερφόρτωσης είναι πολύ υψηλότερα από τον κινητήρα AC που κινείται από τον μετατροπέα και οι σοβαρές διαφορές στον κινητήρα είναι επίσης θεμελιώδεις για τη διαφορετική απόδοση των δύο. Δηλαδή, δεν είναι ότι ο μετατροπέας δεν μπορεί να εξάγει το σήμα ισχύος που αλλάζει τόσο γρήγορα, αλλά ότι ο ίδιος ο κινητήρας δεν μπορεί να αντιδράσει, επομένως η αντίστοιχη ρύθμιση υπερφόρτωσης γίνεται για να προστατεύεται ο κινητήρας όταν έχει ρυθμιστεί ο εσωτερικός αλγόριθμος . Φυσικά, ακόμα κι αν δεν έχει ρυθμιστεί η ισχύς εξόδου του μετατροπέα, μπορεί να οδηγηθεί άμεσα κάποια καλή απόδοση του μετατροπέα!
2, ορισμός μετατροπέα συχνότητας:
Ο απλός μετατροπέας συχνότητας μπορεί να ρυθμίσει μόνο την ταχύτητα του κινητήρα AC, στη συνέχεια μπορείτε να ανοίξετε βρόχο ή κλειστό βρόχο ανάλογα με τη λειτουργία ελέγχου και τον μετατροπέα συχνότητας, που είναι η παραδοσιακή έννοια της λειτουργίας ελέγχου V/F. Πολλές μετατροπές συχνότητας έχουν καθιερωθεί μέσω του μαθηματικού μοντέλου για τη μετατροπή της φάσης UVW3 του μαγνητικού πεδίου του στάτορα του κινητήρα AC σε δύο εξαρτήματα ρεύματος που μπορούν να ελέγξουν την ταχύτητα και τη ροπή του κινητήρα. Οι περισσότεροι από τους διάσημους μετατροπείς συχνότητας που μπορούν να ελέγξουν τη ροπή χρησιμοποιούν αυτόν τον τρόπο για τον έλεγχο της ροπής. Η έξοδος κάθε φάσης UVW πρέπει να προσθέσει μια συσκευή ανίχνευσης ρεύματος εφέ Hall. Η ρύθμιση PID του τρέχοντος βρόχου με αρνητική ανάδραση κλειστού βρόχου σχηματίζεται μετά από δειγματοληψία ανάδρασης. Η μετατροπή συχνότητας της ABB προτείνει επίσης μια τεχνολογία άμεσου ελέγχου ροπής διαφορετική από αυτόν τον τρόπο, ανατρέξτε στις σχετικές πληροφορίες για λεπτομέρειες. Με αυτόν τον τρόπο, μπορεί να ελεγχθεί τόσο η ταχύτητα του κινητήρα όσο και η ροπή του κινητήρα και η ακρίβεια ελέγχου της ταχύτητας είναι καλύτερη από αυτή του ελέγχου v/f και η ανάδραση του κωδικοποιητή μπορεί να προστεθεί ή όχι , και τα χαρακτηριστικά ακρίβειας ελέγχου και απόκρισης είναι πολύ καλύτερα όταν προστίθενται.
Τα προγράμματα οδήγησης σερβο και οι μετατροπείς συχνότητας έχουν πολλά κοινά σημεία:
Η τεχνολογία πίσω από τα σερβο συστήματα AC βασίζεται ουσιαστικά σε τεχνικές μετατροπής συχνότητας. Είναι μια απομίμηση του σερβο ελέγχου DC, η οποία επιτυγχάνεται με τη χρήση τεχνικών PWM για μίμηση του ελέγχου των κινητήρων συνεχούς ρεύματος. Αυτό σημαίνει ότι η μετατροπή της συχνότητας είναι ένα ουσιαστικό στοιχείο στο πρόγραμμα οδήγησης σερβο AC. Οι μετατροπείς συχνότητας μετατρέπουν το τροφοδοτικό εναλλασσόμενου ρεύματος 50/60 Hz σε ισχύ συνεχούς ρεύματος και οι ελεγχόμενες πύλες διαφόρων τρανζίστορ (όπως IGBT και IGCT) χρησιμοποιούν φέρουσες συχνότητες και PWM για να αποκτήσουν παλμικές κυματομορφές παρόμοιες με τις συναρτήσεις ημιτονοειδούς και συνημιτονοειδούς. Εφόσον η συχνότητα είναι ρυθμιζόμενη, η ταχύτητα του κινητήρα AC μπορεί επίσης να ρυθμιστεί (n= 60f/p, όπου n είναι η ταχύτητα, f είναι η συχνότητα και p είναι ο αριθμός των μαγνητικών πόλων).
Επομένως, η χρήση μετατροπέων συχνότητας είναι ένα από τα θεμελιώδη κοινά σημεία μεταξύ των προγραμμάτων οδήγησης σερβομηχανισμού και των μετατροπέων συχνότητας. Και οι δύο συσκευές επιτρέπουν στους χρήστες να ρυθμίζουν την ταχύτητα ενός κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος, η οποία είναι απαραίτητη για την εξασφάλιση ακριβούς και αξιόπιστου ελέγχου. Κατά συνέπεια, οι διαφορές μεταξύ των σερβο-οδηγών και των μετατροπέων συχνότητας έγκεινται κυρίως στη μέθοδο με την οποία ρυθμίζουν την ταχύτητα του κινητήρα. Τα προγράμματα οδήγησης σερβομηχανισμού χρησιμοποιούν συστήματα ελέγχου ανάδρασης για να ρυθμίζουν με ακρίβεια την ταχύτητα και τη θέση του κινητήρα. Οι μετατροπείς συχνότητας βασίζονται στο PWM για να τροποποιήσουν τη συχνότητα του κινητήρα και ως εκ τούτου την ταχύτητά του. Ωστόσο, και τα δύο συστήματα εξαρτώνται από την ικανότητα του κινητήρα AC να λειτουργεί σε διάφορες ταχύτητες, κάτι που είναι δυνατό μόνο λόγω της παρουσίας μιας συσκευής μετατροπής συχνότητας.
Συμπερασματικά, τα προγράμματα οδήγησης σερβομηχανισμού και οι μετατροπείς συχνότητας είναι δύο θεμελιώδη στοιχεία στα σύγχρονα συστήματα βιομηχανικού αυτοματισμού. Επιτρέπουν στους μηχανικούς να ρυθμίζουν την ταχύτητα των κινητήρων AC, κάτι που είναι απαραίτητο για την επίτευξη ακριβούς και αξιόπιστου ελέγχου. Αν και αυτές οι συσκευές διαφέρουν ως προς τη διαμόρφωση και τους μηχανισμούς ελέγχου τους, μοιράζονται την ίδια προέλευση, η οποία είναι η τεχνολογία μετατροπής συχνότητας.
