Ένας άξονας: Η ικανότητα να πιάσετε έναν στόχο και να τον μετακινήσετε σε ευθεία γραμμή
Δύο άξονες: Μπορεί να σηκώσει ένα αντικείμενο, να το σηκώσει, να το μετακινήσει οριζόντια αργά ευθεία και να το ρυθμίσει ή να εμφανιστεί - σε ένα επίπεδο X/Y - χωρίς να αλλάξει την κατεύθυνση του στόχου
Τρεις άξονες: Η δυνατότητα να σηκώσετε ένα αντικείμενο, να το σηκώσετε, να το μετακινήσετε οριζόντια αργά και ευθεία και να το ρυθμίσετε ή να εμφανιστείτε - σε κοντινή απόσταση από τον χειριστή οπουδήποτε στο χώρο X, Y, Z - χωρίς αλλαγή της κατεύθυνσης του στόχου
Τέσσερις άξονες: Δυνατότητα να σηκώσετε έναν στόχο, να τον σηκώσετε, να τον μετακινήσετε οριζόντια και να τον ορίσετε ή να τον εμφανίσετε - σε χώρο X, Y, Z - για αλλαγή της κατεύθυνσης του στόχου κατά μήκος ενός άξονα (π.χ. εκτροπή)
Πέντε άξονες: Η δυνατότητα να σηκώσετε έναν στόχο, να τον σηκώσετε, να τον μετακινήσετε οριζόντια και να τον ρυθμίσετε - στο χώρο X, Y, Z - για να αλλάξετε την κατεύθυνση του στόχου κατά μήκος δύο αξόνων (εκτροπή και μεταβλητό βήμα για παράδειγμα)
Έξι άξονες: Η δυνατότητα να σηκώσετε έναν στόχο, να τον σηκώσετε, να τον μετακινήσετε οριζόντια και να τον ορίσετε - στο χώρο X, Y, Z - να αλλάζει την κατεύθυνση του στόχου κατά μήκος τριών αξόνων (yaw, pitch και roll).
Επτά άξονες: Η ικανότητα κίνησης του αρθρικού ρομπότ έξι αξόνων, ακολουθούμενη από τη γραμμική κατεύθυνση της ικανότητας (γενικά οριζόντια κίνηση, μετακίνηση του ρομπότ από τη μια θέση στην άλλη κατά μήκος της τροχιάς)
