Ο σερβοκινητήρας που χρησιμοποιείται στις εργαλειομηχανές CNC είναι ως επί το πλείστον αποκλειστικός σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος, όπως βελτιωμένος κινητήρας συνεχούς ρεύματος, κινητήρας DC μικρής αδράνειας, σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος μόνιμου μαγνήτη, κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, κ.λπ. Από τα μέσα του 20ου αιώνα, η μετάδοση AC βασίζεται σε AC ασύγχρονος κινητήρας και σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη έχει αναπτυχθεί γρήγορα. Είναι η κατεύθυνση στην οποία κινείται η εργαλειομηχανή.
Το πρόγραμμα οδήγησης σερβομηχανήματος τροφοδοσίας περιλαμβάνει έναν βρόχο ελέγχου ταχύτητας και έναν βρόχο ελέγχου θέσης. Ο οδηγός σερβομηχανής τροφοδοσίας είναι το πιο απαιτητικό σερβοσύστημα στον έλεγχο εργαλειομηχανών. Μπορεί να ολοκληρώσει την κίνηση τροφοδοσίας των συντεταγμένων του μηχανήματος και έχει τις λειτουργίες τοποθέτησης και παρακολούθησης περιγράμματος. Δεν απαιτούνται βίδες ή άλλες συσκευές γραμμικής κίνησης για την επίτευξη της απείρως μεταβλητής ταχύτητας του άξονα και για την παροχή ροπής και ισχύος κατά την κοπή.
Η χρήση του σερβομηχανισμού τροφοδοσίας στην εργαλειομηχανή εξοικονομεί σημαντικά τον προγραμματισμό PLC στο σύστημα αριθμητικού ελέγχου, ανταποκρίνεται καλύτερα στην ακρίβεια μηχανικής κατεργασίας του τεμαχίου εργασίας και είναι πιο ευνοϊκή για τη χρήση και τη συντήρηση των χρηστών.
Επειδή οι εργαλειομηχανές CNC προβάλλουν αυστηρές τεχνικές απαιτήσεις για το σερβοσύστημα, η σερβομηχανή προβάλλει επίσης αυστηρές απαιτήσεις για τον δικό της ενεργοποιητή - κινητήρα.
1, ο κινητήρας μπορεί να λειτουργεί ομαλά από τη χαμηλότερη ταχύτητα στην υψηλότερη ταχύτητα, η διακύμανση της ροπής είναι μικρή. Ειδικά σε χαμηλή ταχύτητα (όπως O.1R/min) ή χαμηλή ταχύτητα, εξακολουθεί να υπάρχει σταθερή ταχύτητα, κανένα φαινόμενο σέρνεται.
2, ο κινητήρας πρέπει να έχει μεγάλη χωρητικότητα υπερφόρτωσης για να καλύψει τις απαιτήσεις χαμηλής ταχύτητας και μεγάλης ροπής. Ο μέσος σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος απαιτεί 4 έως 6 φορές υπερφόρτωση σε λίγα λεπτά χωρίς ζημιά.
3, ο κινητήρας μπορεί να λειτουργήσει ομαλά από τη χαμηλότερη ταχύτητα στην υψηλότερη ταχύτητα, η διακύμανση της ροπής είναι μικρή. Ειδικά σε χαμηλή ταχύτητα (όπως O.1R/min) ή χαμηλή ταχύτητα, εξακολουθεί να υπάρχει σταθερή ταχύτητα, κανένα φαινόμενο σέρνεται.
4, ο σερβοκινητήρας θα πρέπει να μπορεί να αντέχει τη συχνή εκκίνηση, το φρένο και την όπισθεν.