Ο τρόπος ελέγχου του σερβοκινητήρα εργαλειομηχανών CNC μπορεί να χωριστεί σε δύο μεθόδους ελέγχου: έλεγχος ανοιχτού βρόχου και έλεγχος κλειστού βρόχου (ημι-κλειστού βρόχου) ανάλογα με τη δομή του. Ποιες είναι οι συγκεκριμένες μέθοδοι ελέγχου της μονάδας σερβομηχανισμού;
1. Έλεγχος ανοιχτού βρόχου αντιστάθμισης ανάδρασης
Η ακρίβεια του συστήματος ανοιχτού βρόχου είναι πολύ χαμηλή. Αυτό συμβαίνει επειδή το σφάλμα βήματος του σερβοκινητήρα, το σφάλμα εκκίνησης και διακοπής και το σφάλμα μηχανικού συστήματος επηρεάζουν άμεσα την ακρίβεια τοποθέτησης. Για βελτίωση εφαρμόζονται τύποι αποζημίωσης. Το σύστημα έχει τα πλεονεκτήματα του ανοικτού βρόχου και του κλειστού βρόχου, δηλαδή σταθερότητα ανοιχτού βρόχου και ακρίβεια κλειστού βρόχου. Το σύστημα δεν θα ταλαντωθεί λόγω της συχνότητας συντονισμού της εργαλειομηχανής, του ερπυσμού και της κακής ευθυγράμμισης. Ο έλεγχος ανοιχτού βρόχου με αντιστάθμιση ανάδρασης δεν απαιτεί αντιστάθμιση χάσματος και αντιστάθμιση βήματος.
2. Έλεγχος ημικλειστού βρόχου
Για το σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου, αξιόπιστη σταθερότητα και υψηλή ακρίβεια μπορούν να επιτευχθούν με λογικό σχεδιασμό. Ωστόσο, το σήμα θέσης του τραπεζιού πρέπει να μετρηθεί απευθείας με την εγκατάσταση και τη συντήρηση της απαιτούμενης συσκευής ανίχνευσης θέσης, όπως πλέγμα, μαγνητικός χάρακας ή συγχρονιστής γραμμικής επαγωγής. Το ισοδύναμο σήμα ανάδρασης της εξόδου θέσης λαμβάνεται έμμεσα με μέτρηση της γωνιακής μετατόπισης του άξονα μετάδοσης κίνησης ή της συρμάτινης ράβδου. Δεδομένου ότι το σφάλμα που προκαλείται από αυτό το τμήμα του κιβωτίου ταχυτήτων δεν μπορεί να συμπεριληφθεί στο σύστημα κλειστού βρόχου, δεν υπάρχει αλυσίδα μετάδοσης από τον περιστρεφόμενο άξονα στο τραπέζι, επομένως το σφάλμα που προκαλείται από αυτό το τμήμα του κιβωτίου ταχυτήτων δεν μπορεί να αντισταθμιστεί αυτόματα από το κλειστό -σύστημα βρόχου. Επομένως, το σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου που αποτελείται από ισοδύναμα σήματα ανάδρασης ονομάζεται οδηγός σερβομηχανισμού ημι-κλειστού βρόχου και αυτός ο τρόπος ελέγχου ονομάζεται τρόπος ελέγχου ημι-κλειστού βρόχου.
3. Έλεγχος κλειστού βρόχου
Λόγω της ακρίβειας του ελέγχου ανοιχτού βρόχου, ο ελεγκτής σερβοκινητήρα δεν μπορεί να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις της εργαλειομηχανής. Προκειμένου να βελτιωθεί η ακρίβεια ελέγχου του σερβομηχανισμού, η πιο βασική μέθοδος είναι η υιοθέτηση ελέγχου κλειστού βρόχου. Με άλλα λόγια, υπάρχει και ένα μπροστινό κανάλι ελέγχου και ένα κανάλι ανάδρασης για την ανίχνευση της εξόδου. Συγκρίνοντας το σήμα εντολής με το σήμα ανάδρασης, λαμβάνεται το σήμα απόκλισης και σχηματίζεται το σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου με έλεγχο απόκλισης.
4. Έλεγχος ημικλειστού βρόχου αντιστάθμισης ανάδρασης
Η αρχή της αντιστάθμισης ελέγχου του σερβομηχανισμού είναι η ίδια με το σύστημα αντιστάθμισης ανοιχτού βρόχου. Δύο ανεξάρτητα συστήματα μέτρησης που αποτελούνται από έναν περιστροφικό μετασχηματιστή και έναν επαγωγικό συγχρονιστή λειτουργούν και τα δύο στη μορφή. Τα μειονεκτήματα του συστήματος είναι το υψηλό κόστος, δύο σετ συστημάτων ανίχνευσης, τα πλεονεκτήματα του συστήματος είναι πιο εύκολο να προσαρμοστούν από το σύστημα πλήρους κλειστού βρόχου, καλή σταθερότητα, κατάλληλο για χρήση ως οδηγός τροφοδοσίας μηχανής CNC υψηλής ακρίβειας.